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PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址·代码地址 2019 CVPR 香港中文大学的一篇3D目标检测的文章,是第一个输入只有原始点云数据的两阶段3D目标检测方法, 截至发表似乎在KITTI 排行榜上拍第一(作者说的),但是现在不是了。 用作者给的pre-trained model 测试了,发现效果...