Utilizaremos: un Arduino nano con su correspondiente shield de expansión, un módulo L298N para gobernar dos motores DC, una rueda loca de 25x13 cm (o similar), un módulo sensor de ultrasonidos de tipo HC-SR04, dos sensores de infrarrojos de tipo FC-51 y un módulo BT modelo HC-05...
arduino-cli - Official Arduino CLI and library. Can run standalone, or be incorporated into larger Go projects. emgo - Go-like language for programming embedded systems (e.g. STM32 MCU). ghw - Golang hardware discovery/inspection library. go-osc - Open Sound Control (OSC) bindings for Go...