首先,需要确认quadrotor_msgs包是否已经安装在你的系统中。你可以尝试在命令行中运行以下命令来检查包是否存在: bash rospack find quadrotor_msgs 如果命令返回了包的路径,说明包已经安装;如果返回错误信息,说明包可能未安装或安装不正确。 检查环境变量是否包含"quadrotor_msgs"包的路径: 如果包已安装,但系统仍然...