针对你遇到的问题“could not find a package configuration file provided by "quadrotor_msgs"”,我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 确认"quadrotor_msgs"包是否已正确安装: 首先,需要确认quadrotor_msgs包是否已经安装在你的系统中。你可以尝试在命令行中运行以下命令来检查包是否存在: bash rospack find quadrot...
注意,hector_quadrotor的位置信息通常是在geometry_msgs/PoseStamped消息类型中。 如果你希望在编程中获取hector_quadrotor的z位置,可以使用ROS的编程接口(如rospy或roscpp)订阅话题并处理接收到的消息。以下是一个简单的示例代码片段(使用rospy): 代码语言:txt 复制 import rospy from geometry_msgs.msg import ...
1.安装依赖库 所需系统及依赖库 Ubuntu 14.04|ros-indigo|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|geographic_msgs 此处假定已经安装好ubuntu 14.04、ros-indigo、以及Gazebo。 执行以下命令安装gazebo_ros_pkgs sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control 此处安装如遇到问题,可进一步参考Gazebo...