编写测试代码,新建一个c++的win32控制台程序,更改代码如下: #include"stdafx.h"#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>intuser_data;voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer&viewer) { viewer.setBackgroundColor(1.0,0.5,1.0...
(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14.04上...
user_data++; } int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); pcl::io::loadPCDFile("example.pcd的位置", *cloud); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //blocks until the cloud is...
Ui::PCLVisualizerClass ui; //点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; //初始化vtk部件 void initialVtkWidget(); private slots: //创建打开槽 void onOpen(); }; #endif // PCLVISUALIZER_H 1. 2. 3. 4. 5. 6...
void Open_clicked();//读取点云 void Save_clicked();//保存点云 private中添加定义 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; int point_size=1; vtkSmartPointer<vtkActor> actor;
在Qt/C++中使用QTVTKWidget显示点云可以按照以下步骤进行: 确保已经安装了VTK(Visualization Toolkit)和Qt,并正确配置了它们的环境变量。 在Qt项目中添加QTVTKWidget控件,可以通过Qt Designer或者手动在代码中创建。 在需要显示点云的地方,创建一个vtkRenderWindow对象并将其与QTVTKWidget关联。示例代码如下: ...
---初始化点云并显示---//初始化一个点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptrcloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);//加载点云文件if(pcl::io::loadPCDFile("data/ceshi.pcd", *cloud) == -1) { std::cout <<"打开文件失败"<< std::endl; }//刷新显示窗口ui->qvtkWidget-...
#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h> class PointCloud : public QMainWindow { Q_OBJECT public: PointCloud(QWidget*parent = 0); ~PointCloud(); private: Ui::PointCloudClassui; //点云数据存储 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud; ...
Qt Data Visualization 是三维数据图表模块,用于数据的三维显示,如散点的三维空间分布、三维曲面等。这个如果你勾选了Qt Charts的话,这个基本也要用得到,建议勾选。 QT lottie animation 这个主要是用来实现复杂的动画效果,如果要用来制作动画或者制作游戏的话菜肴勾选。
如何添加自定义数据库驱动,请参考:https://wiki.qt.io/How_to_write_a_SQLDatabase_Driver 问5. Qt可以用来做点云或者其他三维渲染开发吗?是否适合与widget结合开发军工或者工业类应用软件? 答:Qt支持2D/3D风格的数据可视化呈现,其中Qt Data Visualization模块提供了一种快速响应的、复杂、动态的三维可视化方法,能...