catkin工作空间的src下使用终端输入命令sed -i ” CMakeLists.txt。 以上操作具体可见参考博客。如果Qt使用参考博客中的5.5.1,则基本没什么问题,但是5.5.1的Qt很容易卡死,故推荐使用更新版本的Qt,使用更新版本的Qt时,若出现 error: find_package(catkin) failed. catkin was neitherfoundin ...