1,十六进制字符串转整型 msgType = datagram.mid(1,1).toHex().toUShort(Q_NULLPTR,16); msgType为UInt8,在字符串datagrame中位于第1字节,datagrame为QBytearray。 2,十六进制字符串转double quint64 longitude = datagram.mid(12,8).toHex().toULongLong(0,16); vehInfo.longitude= *(double*)&longitud...