由于最近在学习电机控制算法之类的东西,看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制,于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序,并用QT做了一个上位机 实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。 直流电机 STM32 PID控制 Qt 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/...