Maintainer: QiayuanLiao,liaoqiayuan@gmail.com The unitree_ros package has been tested underROSNoetic on respectively Ubuntu 20.04. This is research code, expect that it changes often and any fitness for a particular purpose is disclaimed.
Build git clone git@github.com:qiayuanliao/legged_perceptive.git catkin build legged_perceptive_description legged_perceptive_controllers Run Launch gazbeo roslaunch legged_perceptive_description empty_world.launch Load the controller roslaunch legged_perceptive_controllers load_controller.launch About...
IP 属地美国 廖洽源PhD student @ UC Berkeley ME 南方科技大学 Research Intern 广东工业大学 机械电子工程 动态 回答2 视频1 提问0 文章5 专栏0 想法4 收藏1 关注订阅 他的动态 赞同了回答2025-02-02 08:20 机器人领域,ICRA和COLR哪个水平更高?
他的视频 波士顿动力多台机器人齐跳舞 Do You Love Me 廖洽源 PhD student @ UC Berkeley ME 阅读全文 赞同229 条评论 分享收藏喜欢 举报 个人成就 获得6,965 次赞同 获得1,143 次喜欢,9,670 次收藏 参与14 次公共编辑 知乎众裁官 关注了592 关注者...
为你介绍恰玛古营养与选购,以及恰玛古的4种做法。恰玛古的做法 营养功效 最新 最优 恰玛古清炖羊肉 天山可可 羊肉汤 远远lyt 恰玛古清炖羊肉 天山可可 恰玛古乱炖牛尾汤 男保姆!食材推荐 枸杞 黑枸杞 咖啡 栗子 猪肉 里脊 草鱼 白菜 苹果 香蕉 油菜 芹菜 柠檬 菠菜 菠萝 ...
为你介绍掐不齐营养与选购,以及掐不齐的0种做法。 掐不齐为为双子叶植物药豆科植物细梗胡枝子的全草(鸡眼草的嫩茎叶)。分布我国南部、中部及华北等地。 选购技巧 药材市场选购。为豆科植物细梗胡枝子的全草。为豆科植物细梗胡枝子的全草。本品根呈长圆柱形,具分枝,长10-30cm,表面淡黄棕色,具细纵皱纹,皮孔...
1Branch1Tag Code README GPL-2.0 license Ubuntu-RT-UP-Board AnUP boardUbuntureal-timepatched kernel (4.4.86). Grab & Go! Here's a compiled image for UP Board. Copy and paste following in your terminal: wget -c"https://github.com/QiayuanLiao/Ubuntu-RT-UP-Board/releases/download/UP-boa...
libblas-dev liblapack-dev To use casadi, sudo apt-get install gfortran liblapack-dev sudo apt-get install coinor-libipopt-dev Ubuntu RT A Ubuntu real time system is runing on Mini Cheetah's UP board. For more details, check: https://github.com/QiayuanLiao/Ubuntu-RT-UP-BoardAbout...
想法4 收藏1 关注订阅 关注他发私信 IP 属地美国 廖洽源PhD student @ UC Berkeley ME 南方科技大学 Research Intern 广东工业大学 机械电子工程 动态 回答2 视频1 提问0 文章5 专栏0 想法4 收藏1 关注订阅 他关注的人关注他的人 ...