在完成了传感器和遥控器的校准之后,你就可以开始进行飞行控制和任务规划了。 飞行控制:在QGC地面站的飞行控制页面中,你可以看到无人机的实时状态信息,包括高度、速度、电量等。你可以通过调整各项参数来控制无人机的飞行。 任务规划:QGC地面站还提供了强大的任务规划功能。你可以通过绘制航线、设置航点等方式来规划无...
一、内环PID调节 内环PID调节是无人机飞行控制中的关键步骤之一,它主要涉及到无人机的姿态控制。在QGC地面站中,我们需要调节MC_PITCHRATE_P和MC_ROLLRATE_P两个参数,这两个参数分别控制无人机的俯仰和翻滚速度。调节时,我们需要将这两个参数的值慢慢往上增加,直到无人机达到快要超调的临界点,然后再调节D,即MC...
QGC地面站版本: V4.0.8 Ubuntu 18.04 PX4固件 一、下载固件 先不连接飞控,点击如下页面,然后用USB将飞连接电脑,注意飞控不要用电池或其他USB以外的设备供电 二、选择机型 将飞控连接至地面站,将机架设置为自己想设置的机型 然后电机右上方“应用并重启” ...
QGC地面站飞行数据分析 1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。 2.初始链接,显示如下界面: 3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。 4.点击第一项。软件读出飞控现有设置,如下: 5...
MP、QGC(超维空间V1.0 64位)地面站 补充三部分,主要用于日常飞行训练 一、目视飞行 五边练习 二、目视 熟悉规划航点飞行 三、远航 AAT飞行(P45) 一、目视飞行 五边练习 高频头:佐罗遥控器 V2.8.4固件(内置cc2500高频头),电池使用2小时20分钟还有7.5V电压。模型名称:05SbusT1F4V3 ...
QGC地面站版本: V4.0.8 Ubuntu 18.04 PX4固件 一、下载固件 先不连接飞控,点击如下页面,然后用USB将飞连接电脑,注意飞控不要用电池或其他USB以外的设备供电 二、选择机型 将飞控连接至地面站,将机架设置为自己想设置的机型 然后电机右上方“应用并重启” ...
可以有更好接收数据,可以更好查看无人机传输的内容 更新内容 修复已知问题 应用截图 <> 多平台下载 Android版 qgroundcontrol手机版(qgc地面站) v4.1.1 安卓版 直接点击下载 直接点击下载 中文名:qgroundcontrol 包名:org.mavlink.qgroundcontrol MD5:13FDD4B4069903852EF705F23D184BCA...
一、QGC地面站的连接方式 QGC地面站可以通过多种方式连接到无人机飞控,包括直接使用USB数据线、使用“一对一”的数传、使用WiFi数传或使用其他可以生成IP地址和端口号的数传。这些连接方式的灵活性和多样性,为用户提供了更多的选择和便利。 二、QGC地面站的传感器...
摘自:https://blog.csdn.net/baidu_41025055/article/details/93744248 QGC地面站配置PX4Flow光流传感器 打开地面站,进入到参数设置里面,查询 EKF2_AID_MASK,在px4中使能px4flow,设置为2即关闭GPS打开光流 2、查询 SENS_EN_MB12XX ... 查看原文 PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程 下稳定飞行。 PX4Flow...
qgc地面站中文手机版是一款无人机控制的app软件,有了这款软件,就可以将无人机拍摄下来的东西发送到地面站,可以详细的查看无人机的情况,飞行速度,能够在手机上面就可以实现实时观测,非常的方便,支持全面的飞行控制和规划等,需要的用户现在就可以来下载体验了 软件介绍 qgc地面站手机版qgroundcontrol支持在手机上控制无...