对应的硬件的编码器就来了~ 我们看到STM32的硬件编码器还是很智能的,当T1,T2脉冲是连续产生的时候计数器加一或减一一次,而当某个接口产生了毛刺或抖动,则计数器计数不变,也就是说该接口能够容许抖动。 在STM32中,编码器使用的是定时器接口,通过数据手册可知,定时器1,2,3,4,5和8有编码器的功能,而其他没有。
1.qemu中的qom 作为一个应用层开发的人来说,qemu的qom面向对象的实现有点奇奇怪怪,它有别于常规语言java、c++、c#的实现机制,也不同于javascript那种原型链的实现方式,也不同于lua那种hash表的实现方式。第一次看qom我也很难理解。 首先面向对象有两个基本概念: 1.类(class) 2.实例(instance) 类是对象的类...
使用模拟器来运行单片机程序,使得开发者可以在没有硬件的环境下进行编程开发和学习。用rust语言编写stm32单片机程序,编译成为目标机器码后,用Qemu模拟器进行仿真运行,是验证程序正确性的一种有效的方式。 1.创建rust工程 开发环境:ubuntu20.04 或WSL下的ubuntu20.04 1.1 下载拷贝工程模板到本地,模板见参考文献1的链接网...
从STM32CubeIDE启动QEMU模拟器可能会遇到一些常见问题 确保已安装QEMU:首先,请确保已在计算机上安装了QEMU。 配置STM32CubeIDE:在STM32CubeIDE中,打开您的项目,然后转到Project > Properties。在弹出的窗口中,选择C/C++ Build > Settings,然后在Tool Settings选项卡下找到MCU GCC Compiler > Includes。确保已添加QEMU...
qemu早就可以跑stm32程序了。很简单：windows bat：cd C:\Program Files\qemu .\qemu-system-arm.exe ^ -M netduinoplus2 ^ -nographic ^ -kernel C:\Users\kk\STM32CubeIDE\workspace_1.4.0\uart405\Debug\uart405.elf pause （在window上安装qemu软件，然后把这段保存成 .bat 脚本，运⾏。然后就能...
QEMU，作为一款开源的虚拟机模拟器，具备广泛的处理平台模拟能力，涵盖ARM、RISC-V、MIPS等多种架构。它能够模拟MCU的硬件环境，实现跨架构代码运行，常与调试器结合，助力嵌入式开发。支持的功能：QEMU能够模拟多种MCU架构，如ARM Cortex-M系列、RISC-V、MIPS等。它不仅能在Linux、Windows和macOS等不同操作系统上...
中断与异常(Exception)都是由CPU内核的中断控制器管理的,但中断更具有灵活性,中断具有可编程的优先级,这些优先级决定了它们的处理程序的执行顺序,中断可以嵌套和抢占,即一个中断处理程序的执行可能被另一个高优先级的中断中断。触发中断的标志要编程清除,以防止无休止地重新进入中断处理程序。EXTI是stm32单片机的外部触...
一、安装工具 1、如果正在用Windows系统,先安装VMware Workstation Player或者VirtualBox虚拟机 2、安装Deepin、Ubuntu、Redhat或者其它Linux发行版系统 3、sudo apt-get install git 安装git代码管理工具 4、打开命令行工具,桌面右击--在终端中打开,或者按快捷键Ctrl+Alt+t ...
dockerfile # Compile and install qemu_stm32 fromfedora:28 RUNdnf install -y \ arm-none-eabi-gcc\ arm-none-eabi-newlib\ findutils\ gcc\ git\ glib2-devel\ libfdt-devel\ pixman-devel\ pkgconf-pkg-config\ python\ make\ zlib-devel ;\ ...
qemu-stm32是一个基于QEMU(Quick EMUlator)的开源仿真器,用于模拟STM32微控制器的运行环境。它提供了一个仿真按钮,用于控制仿真器的运行状态。 仿真按钮是指在仿真器界面上提供的一个按钮,用于控制仿真器的运行状态,包括开始仿真、暂停仿真、继续仿真和停止仿真等操作。通过点击仿真按钮,可以模拟STM32微控制器的运行过...