适用于高动态性能机器人的执行器方案分为三类: ● High-ratio geared motor with torque sensor 带有力矩传感器的高减速比电机 ● Series elastic actuator (SEA) 串联弹性执行器(机械柔性) ● QDD force control actuator 准直驱力控执行器(软件柔性) 2、为什么选择QDD? 3、INNFOS SCA产品线 INNFOS作为国内最早研...
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sprydrive SpryDrive is an affordable actuator based on the quasi-direct drive (QDD) scheme. It is composed of a brushless outrunner motor, a low-cost metal gearbox, and a 3D-printed housing. Inspired by Gabrael Levine's OpenTorque actuator, but takes up less volume. ...
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Motor –INA241A2-Q1:20 V/V –INA241A3-Q1:50 V/V Supply (2.7 V to 20 V) –INA241A4-Q1:100 V/V –INA241A5-Q1:200 V/V • 封装选项:SOT23-8、VSSOP-8、SOIC-8 IN– IN+ OUT + REF1 REF2 2 应用 GND • 电子涡轮/增压器 • 电动助力转向(EPS) ...
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