强化学习Q-learning算法——Python实现 Q-learning是一种基于值迭代的强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法,主要用于在给定环境中学习一个策略,使得智能体(agent)能够在与环境交互的过程中获得最大累计奖励。它通过学习一个状态-动作值函数(Q函数)来指导智能体的行为选择,适用于各种离散状态和动作的任务环境。Q-l...
14. 教育和模拟:用于开发教育软件,帮助学生通过模拟和交互学习复杂的概念。六、Python应用 在Python中通常会使用如`numpy`进行数值计算,`matplotlib`进行数据可视化,以及`gym`库来创建和使用各种强化学习环境。以下是一个简单的Q学习算法的Python代码示例:```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as...
Q-learning 的 python 实现 actionagentfunctionstatetable 通过前面的几篇文章可以知道,当我们要用 Q-learning 解决一个问题时,首先需要知道这个问题有多少个 state,每个 state 有多少 action,并且建立一个奖励表格 P,维度是 action * 4,这4列分别标记着采取每个 action 的概率,采取每个 action 下一步会到达的 ...
Q学习(Q-learning)入门小例子及python实现 一、从马尔科夫过程到Q学习 # 有一定基础的读者可以直接看第二部分 Q学习(Q-learning)算法是一种与模型无关的强化学习算法,以马尔科夫决策过程(Markov Decision Processes, MDPs)为理论基础。 标准的马尔科夫决策过程可以用一个五元组<S,A,P,R,γ> 表示,其中: S是...
【Python】强化学习Q-Learning走迷宫 Q-Learning是一种基于值函数的强化学习算法,这里用该算法解决走迷宫问题。 算法步骤如下: 1. 初始化 Q 表:每个表格对应状态动作的 Q 值。这里就是一个H*W*4的表,4代表上下左右四个动作。 2. 选择动作: 根据 Q 表格选择最优动作或者以一定概率随机选择动作。
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。 Q-learning的训练过程如下: ...
python 代码实现: 首先导入一些需要的库: importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromitertoolsimportcountimportgymimporttimeimportmatplotlib 然后是一些需要用到的函数: class EGreedyExpStrategy(): # epsilons-greedy strategy def __init__(self, init_epsilon=1.0, min_epsilon=0.1, decay_steps=1000000):...
首先,确保你已经安装了Python。我们将使用Python编写Q-learning算法,并通过Matplotlib库进行可视化展示。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 1. 2. 2. 定义迷宫环境 接下来,我们需要定义一个迷宫环境,包括迷宫的大小、起点、终点以及障碍物的位置。
在动态车间调度问题中,我们需要根据不同车间的状态和动作来进行调度决策。Q-learning是一种强化学习算法,可以帮助我们通过与环境的交互学习最优的决策策略。本文将介绍如何使用Python实现Q-learning算法来解决动态车间调度问题。 Q-learning算法概述 Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法,它通过不断更新状态-动作(Sta...
五、使用Keras & Gym 在Python中实现Deep Q-Learning 一、Q-Learning之路 在正式深度强化学习之前,您应该了解一些概念。别担心,我已经为你安排好了。 我以前写过很多关于强化学习的文章,介绍了多臂抽奖问题、动态编程、蒙特卡罗学习和时间差分等概念。我建议按以下顺序浏览这些指南: ...