importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportgym# 项目参数(超参数)BATCH_SIZE=32# 随机抽取BATCH_SIZE条数据。LR=0.01# 学习率 (learning rate)EPSILON=0.9# # 最优选择动作百分比 (greedy policy)GAMMA=0.9# 奖励递减参数 (reward discount)TARGET_REPLACE_ITER=100# Q 现实网...
可以看到,Q learning中max操作,改为了softmax操作,使得对应非最优Q值的动作也能有概率被选择,从而提升算法的exploration和generalization。原paper中有证明这样的soft policy improvement可以使得soft Q function的数值增加。 我们只需要改变DQN的policy evaluation和policy improvement的代码,就可以实现soft-DQN。改动后计算TD...
在本教程中,我们将基于PyTorch,使用深度Q学习(DQN)算法在CartPole-v1环境中训练一个智能体。CartPole任务是一个经典的强化学习问题,目标是在每次时间步长中根据推车和杆的状态选择向左或向右推动的动作,以维持杆不倒下。 环境配置与视觉化 首先,我们需要导入所需的包,并创建环境: import gymnasium as gym env = ...
"""Deep Q Learning:支持离散/连续状态&动作空间,无需 target network 实现稳定高效学习作者: Surfer Zen @https://www.zhihu.com/people/surfer-zenURL: https://zhuanlan.zhihu.com/p/6760622732024 年 01 月注:1. 本代码遵循 MIT 开源协议2. 仅供学习使用,如需在学术论文中使用本代码或本文观点,请进行合...
用PyTorch来做物体检测和追踪用 Python 做机器学习不得不收藏的重要库初学者怎样使用Keras进行迁移学习一文带你读懂 WaveNet:谷歌助手的声音合成器 等你来译: 强化学习:通往基于情感的行为系统如何用Keras来构建LSTM模型,并且调参高级DQNs:利用深度强化学习玩吃豆人游戏用于深度强化学习的结构化控制网络 (ICML 论文讲解...
本教程演示如何使用PyTorch在 OpenAI Gym 的手推车连杆(CartPole-v0)任务 上训练深度Q-学习的智能体(Deep Q Learning(DQN)agent)。 任务(Task) 智能体(agent)必须在两个动作(action)之间做出决定——向左或向右移动手推车(cart)——这样连在手推车上的杆子(pole)就可以保持直立。 你可以在 Gym 网站 上找到一...
以pytorch官方文档中DQN的代码实现为例,熟悉DQN的编写。在关键部分我会加上注释。为了运行这个代码,您必须要安装pytorch 1.0版和matplotlib。要说一下,episodes的次数不可设的过大,因为在训练中该代码并没有实时释放gym的内存。 importgymimportmathimportrandomimportnumpyasnpimportmatplotlibimportmatplotlib.pyplot...
四、使用PyTorch实现DQN 以下是使用PyTorch实现DQN的示例代码：```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np class DQN(nn.Module):def __init__(self, input_dim, output_dim):super(DQN, self).__init__()self.fc1 = nn.Linear(input_dim, 64)se...
pytorch学习笔记1(63) rustlings(4) test(1) 操作系统10(22) 操作系统10-1(22) 操作系统11(14) 操作系统12(15) 操作系统13(13) 操作系统7(38) 操作系统8(34) 操作系统9(15) 操作系统试点实验1(5)(7) 技术(5) 日常(3) 微机原理与系统设计1(7) 微机原理与系统设计2(9) ...
改进Q-learning agent的各种方法,包括以下几种:动作值函数的神经网络近似;经验回放;探索计划。 使用PyTorch实现深度卷积神经网络的动作-值函数近似 利用目标网络稳定深度q网络 使用TensorBoard记录和监视PyTorch代理的学习性能 参数与配置管理 Atari Gym环境 训练深度Q-learner玩Atari游戏 ...