import torch from pytorch_mppi import MPPI device = "cpu" dtype = torch.double # create toy environment to do on control on (default start and goal) env = Toy2DEnvironment(visualize=True, terminal_scale=10) # create MPPI with some initial parameters mppi = MPPI(env.dynamics, env.running_...
PyTorch-MPI是一个基于PyTorch实现的MPI(模型预测路径积分)算法,用于计算化学反应的能量路径。MPI是一种模拟化学反应过程的近似方法,它通过将反应路径分成一系列小段,并在每个小段上应用动力学方程来计算反应路径。PyTorch-MPI使用PyTorch作为其后端,并实现了近似动力学方程,从而能够高效地计算复杂的化学反应路径。该算法...