Lighning框架使用LightningModule来加载模型,Nuplan使用的主要的方法有training_step,validation_step,test_step,configure_optimizers,前三个函数用于相应阶段的训练,最后一个函数用于设置优化器。还有其他的函数具体可以见官方例子 LightningModule — PyTorch Lightning 2.1.2 documentation 上述流程总结下来就是,Trainer.fit(...
pytorch_lightning如何查看当前的迭代轮数 python迭代器详解 本文实例讲述了Python迭代器定义与简单用法。分享给大家供大家参考,具体如下: 一、什么是迭代器 迭代,顾名思义就是重复做一些事很多次(就现在循环中做的那样)。迭代器是实现了__next__()方法的对象(这个方法在调用时不需要任何参数),它是访问可迭代序列...
Pytorch Lightning，针对大型工程设计，模块独立，提供模板，简化开发。其应用主要分为四部分：数据加载、模型构建、模型使用、回调函数。在Nuplan中，数据加载与模型训练通过run_training.py执行，模型评估与可视化则在run_simulation.py和run_nuborad.py中进行。Pytorch Lightning提供了简洁实例教程，帮助快速上...