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pytorch-superpointThis is a PyTorch implementation of "SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description." Daniel DeTone, Tomasz Malisiewicz, Andrew Rabinovich. ArXiv 2018. This code is partially based on the tensorflow implementation https://github.com/rpautrat/SuperPoint.Please...
pytorch超声 superpoint pytorch SuperPoint 该论文是 magic leap 公司在18年的一篇工作,而且提供了代码,基于 pytorch 的,不过遗憾的是训练代码和相应的渲染的训练数据没提供。 主要思路 本文提出了一个自监督的方式去训练网络来提取特征点以及计算描述符。 基本流程 整体框架 整体框架如下图,下面会abc三个步骤分别介绍...
Watch 1 Star 0 马熙/pytorch-superpoint 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 流水线 服务 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开 额,这里啥也没有呢! 北京奥思研工智能科技有限公司版权所有 ...
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from model.superpoint_bn import SuperPointBNNet from solver.loss import loss_func def train_eval(model, dataloader, config): base_lr = config['solver']['base_lr'] * config['solver']["train_batch_size"]/64 print(config['solver']['weight_decay']) ...
superpoint_bn.pth superpoint_v1.pth train.py train_magic.py train_syn.sh visual_syn_pred.py visual_syn_pred_dm.py Breadcrumbs SuperPoint-Pytorch / requirements.txt Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. HistoryHistory File metadata and controls Code Blame 11 lines (11 loc...
Input x: Image pytorch tensor shaped N x 1 x H x W. Output semi: Output point pytorch tensor shaped N x 65 x H/8 x W/8. desc: Output descriptor pytorch tensor shaped N x 256 x H/8 x W/8. """ if isinstance(x, dict): feat_map = self.backbone(x['img']) else: feat_...