pip install pointnet2 3. 检查PyTorch版本 PointNet2库可能与特定版本的PyTorch不兼容。确保你安装的PyTorch版本与PointNet2库的要求相符。你可以在PointNet2的官方文档或GitHub仓库中查找这方面的信息。 4. 检查CUDA和GPU支持 如果你的机器上有NVIDIA GPU,并且你安装了CUDA,确保PyTorch能够使用GPU进行计算。PointNet2库...
被GraspNet 和 Pointnet2_PyTorch 1.7.1 版本限制的朋友们有福了!我们在升级到 PyTorch 1.13.1 的过程中克服了无数的坑,这个版本整合了所有必要的修复和改进,确保你可以丝滑地完成升级,即插即用。 主要贡献 我们的主要贡献是将 GraspNet 和 Pointnet2_PyTorch 升级到了最新的 PyTorch 版本(v1.13.1)。目前,还没...
Pointnet2.PyTorch/data/provider.py/ Jump to lifazhuadd data augmentation, MSG and multi-gpu training Latest commit40d3433on Jul 31, 2020History 0contributors 147 lines (115 sloc)4.74 KB RawBlame ''' author: charlesq34 addr: https://github.com/charlesq34/pointnet2/blob/master/utils/provider...
在github上找的Mask3D模型在Ascend上跑,但是一直安装不上适配于Ascend的'pointnet2_ops'库 二、软件版本: -- CANN 版本 : 8.0 --Pytorch 版本: 2.1.0 --Python 版本 : 3.10.14 --操作系统版本 :Ubuntu 20.04.3 LTS (Focal Fossa) 三、测试步骤 v6.0.0-pytorch2.4.0 v6.0.0-pytorch2.3.1 v6.0.0-p...
https://github.com/zhulf0804/Pointnet2.PyTorchgithub.com/zhulf0804/Pointnet2.PyTorch 关于点云的深度学习表示 PointNet / PointNet++是基于深度学习方法的点云表征的里程碑式的工作, 都出自于斯坦福大学的Charles R. Qi, 这两个工作分别收录于CVPR 2017和NIPS 2017. 最近,我在读一些关于点云配准和点云表示...
https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 我的运行环境是pytorch1.7+cuda11.0。 训练 PointNet++代码能实现3D对象分类、对象零件分割和语义场景分割。 对象分类 下载数据集ModelNet40,并存储在文件夹data/modelnet40_normal_resampled/。
PointNet++ python train_clf.py --model_name pointnet2 Performance ModelAccuracy PointNet (Official) 89.2 PointNet (Pytorch) 89.4 PointNet++ (Official) 91.9 PointNet++ (Pytorch) 91.8 Training Pointnet with 0.001 learning rate in SGD, 24 batchsize and 141 epochs. Training Pointnet++ with 0.001 lea...
pointnet2_api.cpp(如果你的工程中没有,可以自己写一个) 二、cuda编程 在工程中合适的位置建立文件夹保存自己的cuda文件,如果有已经编写好的上述3个文件,可直接进行下一步。 1.首先新建3个文件,分别是.cpp .h .cu类型,文件名以你的算法命名,最好.cpp的命名和.h .cu不同,例如BallQuery的3个文件分别是: ...
2、配置环境 Anaconda+Pycharm Cuda10.2 Cudnn8.1.0 Python3.7 Cuda和Cudnn版本号需要匹配 3、准备工作 3.1、创建虚拟环境 打开Annaconda Promt,创建一个虚拟环境专门应用于Pointnet.Pytorch项目的运行。 conda create -n <虚拟环境的名字> python=<版本号> ...
pointnet++的pytorch实现 代码参考:https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 defrecognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES= getDataFiles('/home/dell/qcc/pointnet/code/Pointnet_Pointnet2_pytorch-master/data_utils/data/indoor3d_sem_seg_hdf5_data/all_files.txt')...