0.实验目的使用torchrl框架,实现PPO算法,训练mujoco机器人。以下是我的实验环境配置(仅供参考)。 电脑操作系统: windows11conda环境( python=3.8)相关pip包版本:gym=0.25.2 mujoco=2.2.0 numpy=1.23.5 pyde…
这一部结束后,我们将mjkey.txt放在.mujoco文件夹下和".mujoco/mjpro150/bin"下。 现在可以去测试下安装的效果: 打开终端,输入: (base) PS C:\Users\Irving123> cd .\.mujoco\mjpro150\ (base) PS C:\Users\Irving123\.mujoco\mjpro150> cd .\bin\ (base) PS C:\Users\Irving123\.mujoco\mjpro1...
pip3 install torchrl!pip3 install gym[mujoco]!pip3 install tqdm Proximal Policy Optimization(PPO)是一种策略梯度算法,其中收集一批数据,并直接用于训练策略以最大化给定一些近似约束条件下的预期回报。您可以将其视为REINFORCE的复杂版本,这是基础策略优化算法。有关更多信息,请参阅Proximal Policy Optimization Al...
近端策略优化 (PPO) 是一种流行的策略梯度方法,它允许在在线环境下学习策略,同时通过近端约束来减少策略的不稳定性和收敛速度。 前置依赖与环境设置 首先,确保安装了必要的依赖库: pip install torchrl pip install gym[mujoco] pip install tqdm 接下来,在 Google Colab 或本地环境中运行以下代码以设置环境: im...
地址:https://github.com/andrewliao11/pytorch-a3c-mujoco 9.pytorch_chatbot:使用 PyTorch 实现 ChatBot。 地址:https://github.com/jinfagang/pytorch_chatbot 10.sketchnet:输入图像并生成处理源码,其可以再生成改图像。 地址:https://github.com/jtoy/sketchnet ...
2D 和 3D 机器人:在模拟中控制机器人。这些任务使用 MuJoCo 物理引擎,该引擎专为快速准确的机器人模拟而设计。 MuJoCo 是专有软件,但提供免费试用许可证。 自定义gym环境 将自己的环境添加到注册表中非常容易,只需在加载时 register() 即可,从而使该环境可用于gym.make()。
MuJoCo Robotics Toy text 环境分类 自定义gym环境 5,细节 附录 1,OpenAI Gym 白皮书 2,Gym Documents 3,Gym website / 排行榜 4,杆车的位置策略控制和角策略控制 1,官网 https://gym.openai.com/docs/ 2,gym简介 Gym是一个用于开发和比较强化学习算法的工具包,是测试问题——环境(environment)的集合。这些...
State-of-the-art results inMuJoCo benchmarksfor REINFORCE/A2C/TRPO/PPO/DDPG/TD3/SAC algorithms Support for vectorized environments (synchronous or asynchronous) for all algorithms (seeusage) Support for super-fast vectorized environments based onEnvPoolfor all algorithms (seeusage) ...
以上测试使用了 10 个不同的 seed。CartPole 和 Pendulum 任务中的累积奖赏阈值分别设置为 195.0 与-250.0。可能会有读者感觉这两个任务比较简单，不太能突出框架的优势。该项目也表示，在这几天内，他们会更新天授在 Atari Pong / Mujoco 任务上的性能。 天授，只需 1500 行代码 非常令人惊讶的是，天授平台...
在本教程中,我们将展示如何使用 torchtext 库构建文本分类分析的数据集。用户将有灵活性 访问原始数据的迭代器 构建数据处理管道,将原始文本字符串转换为可用于训练模型的torch.Tensor 使用torch.utils.data.DataLoader对数据进行洗牌和迭代 先决条件 在运行教程之前,需要安装最新的portalocker包。例如,在 Colab 环境中,可...