由于模块固件采用的是candlelight,根据python-can手册,需要先对其进行安装: pip install"python-can[gs_usb]" 实例化时需要传递设备索引index(从0开始),以便进行usb设备的自动搜索 importcan bus = can.Bus(interface="gs_usb", channel=dev.product, index=0, bitrate=250000) 又或者手动添加can设备 importusbim...
在Python中控制CAN总线可以通过使用python-can库来实现。这个库提供了与CAN总线设备进行交互的接口,支持发送和接收CAN报文。 以下是使用python-can库控制CAN总线的基本步骤: 安装python-can库: bash pip install python-can 设置CAN接口: 设置CAN接口是与总线通信的第一步。python-can支持多种接口,如socketcan、kvase...
一、安装Python-CAN库 要在Python中发送CAN信号,首先需要安装Python-CAN库。可以使用以下命令通过pip进行安装: pip install python-can Python-CAN库是一个开源项目,提供了对多种CAN接口的支持,包括SocketCAN(Linux)、PCAN(Peak)、Kvaser等。 二、配置CAN接口 在发送CAN信号之前,需要配置CAN接口。不同的平台和CAN硬...
pip install python-can 创建 使用can模块的第一步是创建一个CAN总线对象。可以通过以下方式创建CAN总线对象: importcan bus=(interface='socketcan', channel='can0') 上述代码创建了一个名为bus的CAN总线对象,使用的是socketcan接口,通道号是can0。 发送 使用CAN总线对象发送CAN消息非常简单。可以使用()方法来发...
1)socketcan 对应的channel 为:vcan0 SocketCAN 2)ixxat 对应的channel为:0 IXXAT Virtual CAN Interface 3)pcan 对应的channel为PCAN_USBBUS1 PCAN Basic API 4)vector 对应的channel为0,需要额外增加一个app_name 为CANalyzer Vector 5)。。。python-can库基于PCAN-USB使用方法 ...
另外,python-can这个库还提供了一个虚拟总线环境,让你可以在不使用任何硬件的情况下,模拟总线的收发,在我们的代码中,也提供了虚拟总线的版本,实现的功能跟上边写的是一样的,只是,不需要使用任何硬件,如果读者手边没有这样的硬件,也可以通过虚拟的方式学习这个库的使用。 仓库中有三个文件: neovi_bus.py– 使用...
我们可以使用Python-can库直接接收或者发送报文信息,下面以实车报文信息为例。通过此代码,可以实时接收整车CAN上的报文信息,用于其他需求。1. 不使用DBC文件import time...
设置CAN通道为0 设置波特率为500K 点击按钮Go On Bus 现在CAN的0通道便打开了,在右侧Output框可以显示发送以及接收到的数据 2.2.2使用Python发送数据 运行2.1.2的Python文件 可以看到运行一次代码,Kvaser Can King便会接收一帧数据 2.3验证接收数据 2.3.1使用Kvaser Can King发送数据 ...
1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。
# python3.8.0 64位(python 32位要用32位的DLL) import datetime import time from ctypes import * import ctypes from typing import Any CanDLLName = './ControlCAN.dll' # 把DLL放到对应的目录下 canDLL = windll.LoadLibrary('./ControlCAN.dll') ...