一看名字我们就能顾名思义，这一看就是基于著名的开源物理引擎bullet开发封装的第三方库吧。没错，PyBullet就是这样一款物理仿真的强化学习库，支持加载 URDF、SDF、MJCF 等多种机器人描述文件，并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。既然是Python生态库中的一员，那么我们也心知肚明
一看名字我们就能顾名思义,这一看就是基于著名的开源物理引擎bullet开发封装的第三方库吧。没错,PyBullet就是这样一款物理仿真的强化学习库,支持加载URDF、SDF、MJCF 等多种机器人描述文件,并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。 既然是Python生态库中的一员,那么我们也心知肚明地知道...