bustype=can_interface) # 创建一个CAN消息 message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) # 发送消息 try: bus.send(message) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except can.CanError as e: print(f"Message NOT sent:...
(channel='PCAN_USBBUS1',interface='pcan',fd=True,timing=timingFD) #实例化发送的报文消息 msg1 = can.Message(timestamp=0,arbitration_id=0x124,data=[1,0,15,0,1,3,1,4,9,8,8,9,10,11,12,12,15],is_extended_id=False, is_fd=True) for i in range(5): print(msg1) #打印接收的...
2.1.1接收数据代码 # author:Hurricane# date: 2021/4/12# File : CAN_receive.py# E-mail:hurri_cane@qq.comimportsysfromcanlibimportcanlibdefprint_frame(frame):"""Prints a message to screen"""if(frame.flags & canlib.canMSG_ERROR_FRAME !=0):print("***ERROR FRAME RECEIVED***")else:print...
使用can.Message来构建CAN消息对象,而使用bus.send就可以将消息发送出去。 脚本会监控键盘按键,一旦有任何按键被按下,脚本则会进入退出程序,在退出部分一定要调用notifier.stop()来停止 notifier ,只有这样才能确保logger能够完整正确的写入日志,如果不显示的调用这个函数来停止,则日志内容无法成功写入。 class tx_threa...
11 """Sends a single message.""" 12 13 # this uses the default configuration (for example from the config file) 14 # see https://python-can.readthedocs.io/en/stable/configuration.html 15 with can.interface.Bus() as bus: 16 17 # Using specific buses works similar: ...
signal_values = database.decode_message(0x51, msg.data, decode_choices=False) print(type(signal_values), signal_values) 首先,import cantools; 然后,通过本地的example.arxml文件,构建一个database(是一个can.Database类)。这里的本地文件支持dbc、arxml、kcd、cdd等多种格式; ...
(channel=can_interface, bustype='socketcan') try: while True: # 从CAN接口读取数据 message = bus.recv() # 将CAN数据发送到UDP套接字 udp_socket.sendto(message.data, ('<UDP接收端IP>', <UDP接收端端口>)) except KeyboardInterrupt: # 在Ctrl+C被按下时关闭CAN接口和UDP套接字 bus.shutdown(...
msg = can.Message(arbitration_id=0x7f,data=[11, 25, 11, 1, 1, 2, 23, 18],extended_id=False);try:bus.send(msg); ''' 发送信息 '''print("Message sent on {}".format(bus.channel_info));except can.CanError:print("Message NOT sent");def recv():bus = can.interface.Bus();...
显示ImportError:无法从“can”导入名称“Message” 、、、 我正在Python中导入CAN消息,并使用python-can库。因此,在我的python代码中的一行是:它运行良好,但在更改文件夹后,我得到了以下错误:ImportError: cannot import name 'Message' from 'can
whileTrue:message=bus.recv()print(f"ID:{message.arbitration_id}Data:{message.data}") 1. 2. 3. 以上代码将持续运行,不断地从 CAN 总线上读取数据,并打印每条消息的标识符和数据。 结论 通过使用 python-can 库,我们可以轻松地与 USB-CAN 设备进行通信,并读取 CAN 总线上的数据。在本文中,我们介绍了...