python-can库为Python提供控制器局域网支持 ,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序 import can 8 9 10def send_one(): 11 """Sends a single message.""" 12 13 # this uses the default configuration (for example from the config file) 14 # see https:...
1、Python-CAN基本 python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。 更具体地...
1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。 更具体地说,该库...
导入Python-CAN库:在Python脚本中导入Python-CAN库,以便使用其中的功能。可以使用以下代码导入Python-CAN库: 导入Python-CAN库:在Python脚本中导入Python-CAN库,以便使用其中的功能。可以使用以下代码导入Python-CAN库: 创建CAN总线对象:使用can库中的Bus类创建一个CAN总线对象,以便与CAN总线进行通信。可以使用以下代码创...
查阅python-can文档,知晓其支持部分周立功CAN接口卡,故写例程验证数据的发送。另外,使用的python版本为3.4,在安装python-can时提示找不到windows-curses对应版本的安装包,故在python-can的setup.py中,取消了windows-curses的安装依赖。 代码如下(ControlCAN.dll需放置在相同路径下): ...
我们可以使用Python-can库直接接收或者发送报文信息,下面以实车报文信息为例。通过此代码,可以实时接收整车CAN上的报文信息,用于其他需求。1. 不使用DBC文件import time...
另外,python-can这个库还提供了一个虚拟总线环境,让你可以在不使用任何硬件的情况下,模拟总线的收发,在我们的代码中,也提供了虚拟总线的版本,实现的功能跟上边写的是一样的,只是,不需要使用任何硬件,如果读者手边没有这样的硬件,也可以通过虚拟的方式学习这个库的使用。 仓库中有三个文件: neovi_bus.py – 使...
can模块是Python中用于与CAN总线进行通信的一个库。它提供了一组丰富的功能和方法,帮助开发者轻松地实现与CAN总线的交互。 安装 要使用can模块,首先需要安装它。可以使用以下命令来安装can模块: pip install python-can 创建 使用can模块的第一步是创建一个CAN总线对象。可以通过以下方式创建CAN总线对象: importcan ...
python-can库支持多种不同的CAN设备,如Vector、Kvaser、PCAN等,并且具有良好的总线抽象能力,内置的log记录器可以将总线数据保存为常见的asc、csv、blf格式,甚至数据库格式。这使得使用Python进行CAN总线通讯成为可能,尤其对于自动化测试和诊断工具等特定应用。可以访问GitHub仓库 github.com/pythonlibrary/...
工作中遇到需要解析 blf格式数据,我使用了can 和cantools 库,这些都是开源。市面上也没有很好的解决方案。 思路: 读bLF -> 读DBC ==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum...