1. python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。 2. python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。 更具体地说,该库...
简介:cantools是一个用于解析CAN总线数据的Python库,它能够解析和读取CAN总线消息、数据记录和帧。通过使用cantools,您可以轻松地解析CAN总线数据并将其转换为Python对象,以便进行进一步的分析和处理。本文将介绍cantools的基本概念、安装和使用方法,并通过示例展示其应用。 即刻调用文心一言能力 开通百度智能云千帆大模型...
14 # see https://python-can.readthedocs.io/en/stable/configuration.html 15 with can.interface.Bus() as bus: 16 17 # Using specific buses works similar: 18 # bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=250000) 19 # bus = can.interface.Bus(bustype='pcan'...
can模块是Python中用于与CAN总线进行通信的一个库。它提供了一组丰富的功能和方法,帮助开发者轻松地实现与CAN总线的交互。 安装 要使用can模块,首先需要安装它。可以使用以下命令来安装can模块: pip install python-can 创建 使用can模块的第一步是创建一个CAN总线对象。可以通过以下方式创建CAN总线对象: importcan ...
生态,在这一篇文章中,我们将介绍一个能够支持市面上常用的CAN设备的Python库: python-can,这个库做的非常好,一方面可以支持多种不同的CAN设备(像 Vector, Kvaser, PCAN 等等),另一方面对总线的抽象也很好,同时提供了内置的log记录器,可以通过几行简单的代码将总线数据保存为常见的asc,csv,blf,甚至是数据库格式...
我们可以使用Python-can库直接接收或者发送报文信息,下面以实车报文信息为例。通过此代码,可以实时接收整车CAN上的报文信息,用于其他需求。1. 不使用DBC文件import time...
首先,使用`can`模块可以帮助简化数据库操作的编写过程。它提供了一个简洁而灵活的API,使得执行常见的数据库查询变得更加容易。通过使用`can`,开发人员可以减少编写冗长的SQL语句的时间,并且可以更专注于业务逻辑的实现。 其次,`can`模块还提供了一些内置的优化功能,可以帮助改善数据库访问性能。例如,它支持缓存查询结果...
同样地,也可以使用接口函数库进行进一步的功能开发,实现与车子底盘的通信; 其中,can原始的自测代码为: #python3.8.0 64位(python 32位要用32位的DLL) # from ctypes import * VCI_USBCAN2 = 4 STATUS_OK = 1 class VCI_INIT_CONFIG(Structure): ...
工作中遇到需要解析 blf格式数据,我使用了can 和cantools 库,这些都是开源。市面上也没有很好的解决方案。 思路: 读bLF -> 读DBC ==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum...