仓库:https://github.com/hardbyte/python-can 3.安装python-can Building & Installing The project can be built with: pipinstallwheelpythonsetup.pysdistbdist_wheel The project can be installed in editable mode with: pipinstall-e. 4.找到安装的python-can包,找到vector文件夹,修改vxlapi.py 140行 #CA...
将原始CAN数据转换为人类可读的格式,可以使用Python中的CAN工具库来实现。CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的通信协议,它使用二进制数据进行通信。 以下是一种可能的实现方法: 首先,需要安装并导入Python的CAN工具库,例如python-can库。可以使用pip命令进行安装:pip install...
Python-CAN是一个用于控制器区域网络(Controller Area Network,CAN)的Python库。它提供了一组功能丰富的API,用于与CAN总线进行通信、发送和接收CAN消息,并且可以用于查看CAN网络的错误帧。 要使用Python-CAN查看CAN网络的错误帧,可以按照以下步骤进行操作:
2.2.1使用Kvaser Can King接收数据 打开CAnKing软件(此软件在1.2节已经提供安装包) 设置CAN通道为0 设置波特率为500K 点击按钮Go On Bus 现在CAN的0通道便打开了,在右侧Output框可以显示发送以及接收到的数据 2.2.2使用Python发送数据 运行2.1.2的Python文件 可以看到运行一次代码,Kvaser Can King便会接收一帧数据 ...
最近又接了个活儿:离线批量分析海量的(以blf格式存储的)CAN数据,并生成分析报表。用python试了下,还是蛮简单的。 1 概览 用python分析blf数据,python-can这个包是必备的,cantools这个包虽然理论上非必须,但很好用。另外cantools这个包本身依赖python-can,所以直接装个cantools就能直接上手干了。
在底盘通过CAN总线使用Python进行控制的过程中,我们可以按照以下步骤进行: 了解CAN总线通信原理: CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的串行通信协议。它支持多主节点、优先级仲裁和错误检测等功能,非常适合于实时性要求较高的应用场景。 研究Python中用于CAN总线通信的库: 在Python中,...
虽然是一个比较冷门的应用场景,但使用Python确实也是可以使用这些设备来进行CAN总线通讯的,这都得益于丰富的Python生态,在这一篇文章中,我们将介绍一个能够支持市面上常用的CAN设备的Python库: python-can,这个库做的非常好,一方面可以支持多种不同的CAN设备(像 Vector, Kvaser, PCAN 等等),另一方面对总线的抽象也...
python-can库支持多种不同的CAN设备,如Vector、Kvaser、PCAN等,并且具有良好的总线抽象能力,内置的log记录器可以将总线数据保存为常见的asc、csv、blf格式,甚至数据库格式。这使得使用Python进行CAN总线通讯成为可能,尤其对于自动化测试和诊断工具等特定应用。可以访问GitHub仓库 github.com/pythonlibrary/...
BusABC为物理和虚拟CAN Bus提供一个包装器。通过调用具有特定接口的Bus()函数来创建特定于接口的实例,例如:vector_bus = can.Bus(interface...
PCAN驱动的安装和Python-can的使用(Linux)1. DownloadPCAN 需要peak can driver 和 PCAN-Basic for Linux 进行.peak can driver : [链接]PCAN-Basic for Li...