typedef signed char int8_t; //无符号整型 typedef unsigned char uint8_t; typedef int int16_t; typedef unsigned int uint16_t; 1. 2. 3. 4. 5. 进阶学习: 从例子中模仿,从库函数中掌握! 库文件:AdafruitPWMServoDriverLibrary 1. setPWMFreq(freq) eg: pwm.setPWMFreq(1000); // set the P...
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void ftoc(float fl, uchar arr[]) { void *pf; pf = &fl; uchar i; for(i=0; i<4; i++) { arr[i] = *((uchar *)pf+i); } return ; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18....
10进制转16进制: hex(16) ==>0x1016进制转10进制:int('0x10',16) ==>16 类似的还有oct(), bin() 字符串转整数: 10进制字符串:int('10') ==>1016进制字符串:int('10',16) ==>1616进制字符串:int('0x10',16) ==>16 字节串转整数: 转义为short型整数:struct.unpack('<hh', bytes(b'\...
big endian)形式存储,由小到大排列且无重复的整型集合。它存储的类型包括16位、32位和64位的整型数...
主要分为解析为 UINT8、UINT16、UINT32、UINT64等数字类型,即分别对应将每1、2、4、8个字节放一起解释为一个数字,这其中对于多于一个字节的情况又分大小端处理 推荐使用自带的struct库解析,方法比较通用 用法 strcut.unpack(fmt, byte) 其中fmt为格式化字符串,分为两部分,开头控制大小端,后面通过字符控制数字类...
string = "Hello World" hex_string = hex(int.from_bytes(string.encode(), 'big')) print(hex_string) 输出结果为: 代码语言:txt 复制 0x48656c6c6f20576f726c64 这里的步骤是先将字符串编码为字节序列,然后使用int.from_bytes()函数将字节序列转换为整数,最后使用hex()函数将整数转换为十六进制字符串...
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sVrR3Uel-1681873784540)(https://gitcode.net/apachecn/apachecn-cv-zh/-/raw/master/docs/learn-robot-py/img/00080.gif)] 机器人底座的顶视图 接下来,我们可以根据真值表数据使用启动板对电机控制器进行编程。 编程使用称为 Energia...
从数值类型划分:int8、int16、int32、int64、uint8、uint16、uint32、uint64、float16、float32、float64 1.2 ndarray对象组成 一个指向数据的内存指针 数据类型dtype 表示矩阵形状(shape)的元组 二、创建数组(若干函数) 2.1 手动输入值创建数组 2.1.1 创建一维数组 ...
# 需要导入模块: from osgeo import gdal [as 别名]# 或者: from osgeo.gdal importGDT_UInt16[as 别名]def_str_of_gdt(gdt):return{ gdal.GDT_Byte:'GDT_Byte', gdal.GDT_Int16:'GDT_Int16', gdal.GDT_Int32:'GDT_Int32', gdal.GDT_UInt16:'GDT_UInt16', ...