UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Internet 和K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1,目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。 如下图所示,...
地址族:Python 支持三种地址族。 AF_INET:用于 IP 版本 4 或 IPv4 互联网寻址。 AF_INET6:用于 IPv6 互联网寻址。 AF_UNIX:用于UNIX 域套接字(UDS)。 套接字类型:通常,套接字类型可以是SOCK_DGRAM用于用户数据报协议(UDP)或SOCK_STREAM用于传输控制协议(TCP)。SOCK_RAW用于创建原始套接字。 协议:通常保...