三、鼠标移动上,停止旋转 如果支持css3的border-radius属性,在父容器上使用事件onmouseover为其添加clearInterval方法即可。 但是在ie6-ie8上鼠标移动到父容器中的空白部分地球便停止了运动。 于是采用为父容器添加onmousemove事件,非ie6-ie8依然使用clearInterval方法。 ie6-ie8通过计算坐标的位置来判断是否在这个圆形...
首先,我们需要安装transforms3d库。可以使用以下命令安装: AI检测代码解析 pipinstalltransforms3d 1. 接下来,我们将写一个函数,该函数接收两点并返回对应的直线方程。 代码示例 以下是一个简单的示例代码,计算并输出空间中两点的直线方程: AI检测代码解析 importtransforms3dimportnumpyasnpdefline_from_points(P1,P2):...
import numpy as np from transforms3d.quaternions import * from transforms3d.euler import * 四元数与旋转矩阵的转换:四元数是一种用于表示旋转的数学工具,而旋转矩阵则是一种线性代数方法。四元数具有较低的数值范数和易于插值等优点,因此在机器人学中得到广泛应用。要将四元数转换为旋转矩阵,我们可以使用以下...
二、使用matplotlib进行3D绘图 matplotlib库的mplot3d模块可以用于绘制3D图形,并且可以结合上文中的旋转矩阵来实现3D对象的旋转和可视化。 1. 安装matplotlib 首先,需要确保已经安装了matplotlib库,可以使用以下命令进行安装: pip install matplotlib 2. 绘制3D对象 下面是一个简单的示例,展示如何使用matplotlib绘制一个立方...
这些转换的组合被封装在default_transforms()函数中。 点云数据集 然后,我们创建了一个自定义数据集PointCloudData,扩展了PyTorch的Dataset类。这个数据集代表了用于训练和测试的点云集合。结构包括: 用数据集详细信息和可选的变换函数进行初始化。 定义数据集的长度。
transforms3d参考文档:matthew-brett.github.io(需要翻墙,建议直接看源码,非常清晰) 一、安装 1.numpy pip install numpy 2.transforms3d pip install transforms3d 如果安装过慢,可以尝试换清华源 临时使用: pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package 设为默认: pip config set ...
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple transforms3d 二、模块介绍 打开官方文档,可以看到 api 的参考。这个库把每一个常用方法按照规则分类好了。小鱼常用的是 euler、quaternions、affines 这三个模块。 euler 模块,顾名思义就是和欧拉角相关的转换都在这里,比如欧拉角转旋转矩阵 ...
PointNet就像是一种特殊的工具,它帮助计算机理解3D物体,特别是那些棘手的点云数据。但是,是什么让它如此炫酷呢?与其他整理数据的方法不同,PointNet直接使用点云数据本身,无需网格或图片。这使得它在3D视觉领域脱颖而出。 点集的基础知识: 想象一堆点在3D空间中漂浮。这些点没有特定的顺序,它们相互作用。PointNet通过...
同样的,我们可以使用 pylab 接口(MATLAB 风格的接口)帮我们在后台自动创建这两个对象: plt.plot(x, np.sin(x)); 如果我们需要在同一幅图形中绘制多根线条,只需要多次调用plot函数即可: plt.plot(x, np.sin(x)) plt.plot(x, np.cos(x));
transforms3d/__init__.py /usr/lib/python3/dist-packages/transforms3d/_gohlketransforms.py /usr/lib/python3/dist-packages/transforms3d/_version.py /usr/lib/python3/dist-packages/transforms3d/affines.py /usr/lib/python3/dist-packages/transforms3d/axangles.py /usr/lib/python3/dist-packages/...