frommachineimportTimer# timer 到时回调函数。deftimer_callback(t):print('timeout occured !')# 创建定时器对象。t=Timer(Timer.Timer1)# 启动定时器,周期性 1s 执行定时器回调。t.start(period=1000,mode=t.PERIODIC,callback=timer_callback) Copy 时间差 通过utime.tick接口可以通过时间差确认代码执行效率。
TimerCallback(interval=1, callback=None, *args, **kwargs) 参数 展开表 名称说明 interval 回调间隔 默认值: 1 callback 要调用的函数 默认值: None args 必需 args kwargs 必需 kwargs 方法 展开表 start 启动回调的计时器。 stop 停止计时器。 start 启动回调的计时器。 Python ...
但有两种唤醒模式,分别对应两个累成员变量:Timer.ONE_SHOT和Timer_PERIODIC。 Timer相对于别的模块,一个实现难点是,增加的 callback 的机制。但 callback 函数是在 python 代码中传入的,怎么能在 C 语言层面上硬件中断服务程序中被调用呢。通过阅读stm32、mimxrt 和 esp 的移植,发现了一个关键的函数 mp_sched...
并命名节点self.timer=self.create_timer(1.0,self.timer_callback)# 每隔1秒调用回调函数deftimer_callback(self):self.get_logger().info('Timer callback executed
timer = delay_callback(my_function, 5) 在3秒后取消延时回调函数 timer.cancel() 在这个例子中,我们使用threading.Timer类创建了一个定时器,该定时器将在5秒后执行my_function,然后我们在3秒后调用timer.cancel()来取消定时器,从而取消延时回调函数。
self.declare_parameter("write_timer_period",5 1.2 获取并设置参数 这里我们在timer的回调函数里做这件事,每次写完小说就更新一下 修改timer_callback函数,在最下面加入两行代码 # 回调之后更新回调周期 timer_period = self.get_parameter('write_timer_period').get_parameter_value().integer_value ...
import asyncio import threading import tkinter async def timer(step, num, callback): if num == "forever": while True: await asyncio.sleep(step) callback() else: assert isinstance(num, int) and num > 0 for i in range(num): await asyncio.sleep(step) callback() async def timer_method...
asyncio.events.Handle和asyncio.events.TimerHandle是放到loop中的处理对象,其中_callback属性保存的是一个回调函数,处理对象执行时调用的就是这个函数,回调函数参数放在_args属性中。 asyncio.futures.Future作为一个事件在未来完成的占位符,当事件完成后可通过Future.set_result方法将事件的结果设置进去。
self.timer=self.create_timer(0.5,self.timer_callback)# 创建一个定时器(单位为秒的周期,定时执行的回调函数) deftimer_callback(self):# 创建定时器周期执行的回调函数 twist=Twist()# 创建一个Twist类型的消息对象 twist.linear.x=0.2# 填充消息对象中的线速度 ...
TimerHandle其实就比Handle多了个_when属性表示何时可以恢复运行,当时间到了会调用TimerHandle._run执行TimerHandle的callback,也就是_set_result_unless_cancelled(future, result)用来给future设置结果。 asyncio.sleep的函数签名是asyncio.sleep(delay, result=None),一般不传第二个参数所以结果是None,如果传的话之后...