Define the system of differential equations def system(y, t): dydt = [-y[0] + y[1], y[0] - 2*y[1]] return dydt Initial conditions y0 = [1, 0] Time points where solution is computed t = np.linspace(0, 10, 100) S
Solve a system of ordinary differential equations using lsoda from the FORTRAN library odepack. Solves the initial value problem for stiff or non-stiff systems of first order ode-s: dy/dt = func(y, t, ...) [or func(t, y, ...)] where y can be a vector. The second order different...
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.integrateimportsolve_ivp# 定义控制律 udefcontrol_law(x1,x2,x3):return-35.9*x1-48.15*x2-35.47*x3defsig(x,alpha):returnnp.abs(x)**alpha*np.sign(x)# 定义随机微分方程 (SDE)defsde_system(t,x):x1,x2,x3=x# 定义 d(t)d_t=2-np.cos(...
为了更具体地理解解决方案,我们需要一些初始条件,这样我们就可以使用前面配方中描述的solve_ivp例程。 由于我们有两个方程,我们的初始条件将有两个值。(回想一下,在Solving simple differential equations numerically配方中,我们看到提供给solve_ivp的初始条件需要是一个 NumPy 数组。)让我们考虑初始值P(0) = 85和W(...
Solve a system of ordinary differential equations using lsoda from the FORTRAN library odepack. Solves the initial value problem for stiff or non-stiff systems of first order ode-s: dy/dt = func(y, t, ...) [or func(t, y, ...)] ...
我们可以试试用sumpy求解单自由度粘滞阻尼体系自由振动的运动方程。We can try to use sumpy to solve the equation of motion of the free vibration of a single degree of freedom viscous damped system. 单自由度粘滞阻尼体系的自由振动的运动方程可以表示为以下的偏微分方程。The equation of motion of the...
Python 是一种功能强大、灵活且易于学习的编程语言。它是许多专业人士、爱好者和科学家的首选编程语言。Python 的强大之处来自其庞大的软件包生态系统和友好的社区,以及其与编译扩展模块无缝通信的能力。这意味着 Python 非常适合解决各种问题,特别是数学问题。 数学通常与计算和方程联系在一起,但实际上,这些只是更大...
Python 是一种功能强大、灵活且易于学习的编程语言。它是许多专业人士、爱好者和科学家的首选编程语言。Python 的强大之处来自其庞大的软件包生态系统和友好的社区,以及其与编译扩展模块无缝通信的能力。这意味着 Python 非常适合解决各种问题,特别是数学问题。
derivative. To solve this equation with `odeint`, we must first convert it to a system of first order equations. By defining the angular velocity ``omega(t) = theta'(t)``, we obtain the system:: theta'(t) = omega(t) omega'(t) = -b*omega(t) - c*sin(theta(t)) ...
sol = solve_ivp(ode_func, [t0, t_end], y0, method='RK45') 其中,ode_func是步骤2中定义的ODE函数,[t0, t_end]是时间范围,y0是初始条件,method='RK45'表示使用RK45方法进行求解。 获取求解结果: 代码语言:txt 复制 t = sol.t # 时间数组 y = sol.y # 解数组 至此,我们就可以得到ODE的数值...