通过SMBus对象,可以使用多种方法与I2C设备进行通信: 写入字节数据: device_address = 0x20 # 从设备地址 register_address = 0x01 # 寄存器地址 data = 0xFF # 要写入的数据 bus.write_byte_data(device_address, register_address, data) 读取字节数据: read_data = bus.read_byte_data(device_address, re...
self.bus = smbus.SMBus(bus) self.address = address def read_distance(self): # 配置传感器 self.bus.write_byte_data(self.address, 0x00, 0x01) time.sleep(0.1) # 读取距离数据 data = self.bus.read_i2c_block_data(self.address, 0x1E, 2) distance = data[0] * 256 + data[1] return...
importsmbusimporttime# 初始化I2C和MPU6050bus=smbus.SMBus(1)# 使用I2C通道1address=0x68# MPU6050的I2C地址# 初始化MPU6050bus.write_byte_data(address,0x6B,0)# 唤醒传感器defread_accel():# 从MPU6050的加速度寄存器读取数据x=bus.read_byte_data(address,0x3B)<<8|bus.read_byte_data(address,0x3C)...
其中,device_address表示SMBus设备的地址,register_address表示寄存器的地址,value表示要写入的值。write_byte_data方法将向指定的寄存器中写入给定的值。 步骤6:关闭SMBus对象 当你完成与SMBus设备的通信后,记得关闭SMBus对象以释放资源。你可以使用以下代码来关闭SMBus对象: ...
defread_data(self):bus = smbus.SMBus(1)device_address =0x68# MPU6050设备地址 # 启动加速度计和陀螺仪bus.write_byte_data(device_address,0x6B,0x00)bus.write_byte_data(device_address,0x1B,0x08) # 读取加速度值accel_x =self.read_word_2...
def write_byte_to_i2c(device_address, register_address, value): """ 向指定的I2C设备写入一个字节的数据。 :param device_address: 设备的I2C地址 :param register_address: 要写入的寄存器地址 :param value: 要写入的数据 """ bus.write_byte_data(device_address, register_address, value) 注意事项 ...
= smbus.SMBus(I2C port no.) I2C port no:I2C端口号。即0或1 Example – Bus=smbus.SMBus(1) 现在,我们可以使用Bus对象访问SMBus类。 Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value) 该函数用于将数据写入所需的寄存器。 Device Address :7位或10位器件地址 ...
importsmbusimporttime # 创建I2C总线对象 bus=smbus.SMBus(1)# 设备地址 address=0x68# 写入寄存器 defwrite_byte(addr,value):bus.write_byte_data(address,addr,value)# 读取寄存器 defread_byte(addr):returnbus.read_byte_data(address,addr)# 配置设备write_byte(0x00,0x00)whileTrue:# 读取数据 ...
import smbus 打开I2C总线 bus = smbus.SMBus(1) 向设备发送数据 bus.write_byte_data(0x20, 0x00, 0xFF) 从设备读取数据 data = bus.read_byte_data(0x20, 0x00) print(data) SPI通信 SPI是一种高速串行通信协议,通常用于需要快速数据传输的场合。Python的spidev库可以用于SPI通信。
{"write_byte_data", (PyCFunction)SMBus_write_byte_data, METH_VARARGS, SMBus_write_byte_data_doc}, {"read_word_data", (PyCFunction)SMBus_read_word_data, METH_VARARGS, SMBus_read_word_data_doc}, {"write_word_data", (PyCFunction)SMBus_write_word_data, METH_VARARGS, SMBus_write_word...