Returns: pid的输出 """ p = self.kp * error self.integral += error i = self.ki * self.integral derivative = (error - self.last_error) / dt d = self.kd * derivative self.last_error = error return p + i + d 可以直接调用的 python 包:https://github.com/m-lundberg/simple-pid ...
事实上,如果你想要Python快速上手PID,你完全没必要自己写一个PID实现,因为已经有人把PID给封装好了,你只需要传入一些简单的参数,就能很好的实现PID!这个库就是simple-pid,你可以使用pip install simple-pid来安装该库,现在我们借由simple-pid中的example来快速上手一次。 import os import sys import time import m...
gap = sys.system_io(i, PID.control_action(0.004 - gap_last, h), h, 0) ts[i] = i * h print(gap) gap_last = gap # 图像输出 plt.plot(ts, sys.Y1) plt.xlabel('x-axis') plt.ylabel('y-axis') plt.title('Simple Line Plot') plt.show() 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ...
例如 PID 控制算法,我找到了“simple-pid”等库。大多数情况下,需要先将库安装在系统上才能使用它。我使用 SSH 会话 (PuTTY) 输入壳命令“sudo pip install simple-pid”(在下面的屏幕转存图片中,系统已经安装了库): 顺便提一句:我还可以使用 RevPi 桌面上的终端窗口进行操作: “pip”是一款出色的工具,它可以...
Usage is very simple: fromsimple_pidimportPIDpid=PID(1,0.1,0.05,setpoint=1)# Assume we have a system we want to control in controlled_systemv=controlled_system.update(0)whileTrue:# Compute new output from the PID according to the systems current valuecontrol=pid(v)# Feed the PID output ...
mkdir ~/.pip/cat >~/.pip/pip.conf<<EOF[global]index-url = https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simpletrusted-host = repo.huaweicloud.comtimeout = 120EOF 2）安装 uwsgi 模块 # 安装python3yum -y install python3yum -y install gcc-c++ -y yum -y install python3-devel -y# ...
下面是Python实现PID控制的示例代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time from simple_pid import PID # 定义引脚号 PIN_PWM = 18 FREQ = 1000 # 设置GPIO模式为BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置引脚输出 GPIO.setup(PIN_PWM, GPIO.OUT) # 设置PWM信号频率 ...
def get_simple_pi(): return 3.14 # 利用割圆方法获取π def get_pi(n): return n * get_n(n) / 2 错误示例 在模块my_module中,这次只导入get_standard_pi函数。导入get_standard_pi,仍调用my_pi.get_pi(),则会报错NameError,代码如下: ...
index-url = http://localhost:3141/root/pypi/+simple/ [search] index = http://localhost:3141/root/pypi/ 上述文件位置适用于 UNIX 操作系统。在 Mac OS X 上,配置文件是$HOME/Library/Application Support/pip/pip.conf。在 Windows 上,配置文件是%APPDATA%\pip\pip.ini。
Simple PID based locking for cronjobs, UNIX scripts or python programs. Copes with locking between hosts. Requirement requires python3 Usage Install with pip sudo pip install -U pidlock Use it from inside python script import time from pidlock import PIDLock locker = PIDLock() with lock...