①编码(封装)Modbus RTU 帧:当你需要发送 Modbus RTU 请求或响应时,ModbusRtuFramer 负责将请求或响应的数据按照 Modbus RTU 协议的格式进行封装,生成符合 Modbus RTU 规范的帧,以便发送到 Modbus 设备。 ②解码(解析)Modbus RTU 帧:当你从 Modbus 设备接收到数据时,ModbusRtuFramer 负责将接收到的二进制数据按照...
Modbus RTU和ModbusTCP都是MODBUS协议的变种,因此,ModbusRTU和ModbusTCP使用相同的功能码。事实上,Modbus通信协议的功能码定义是通用的,无论是在RTU(Remote Terminal Unit)模式下使用串口通信,还是在TCP/IP网络上使用ModbusTCP,功能码的含义和用法都是相同的。
```在上述代码中，我们首先导入了ModbusSerialClient类，该类是pymodbus库提供的用于Modbus RTU通信的客户端类。然后，我们配置了串口地址、波特率、超时时间和从设备地址等参数，并创建了Modbus客户端对象。接下来，我们使用connect()方法连接到从设备，并使用read_holding_registers()方法读取从设备的寄存器数据。最后，...
from pymodbus.client import ModbusSerialClient# 配置串口参数COM_PORT = '/dev/ttyS0' # 串口号(Windows系统可能是COM1、COM2等)BAUD_RATE = 9600 # 波特率PARITY = 'N' # 奇偶校验('N'表示无校验,'E'表示偶校验,'O'表示奇校验)STOP_BITS = 1 # 停止位DATA_BITS = 8 # 数据位# 创建Modbus RTU...
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=COM_PORT, baudrate=BAUD_RATE, parity=PARITY, stopbits=STOP_BITS, bytesize=DATA_BITS) # 连接到Modbus设备 if client.connect(): print("设备连接成功") # 读取保持寄存器的值(示例地址为1,寄存器地址为0,读取一个寄存器) ...
ModbusSerialServer用于创建 Modbus RTU 服务器。 method定义为rtu,表示使用 RTU 协议。 4. 监听并处理 Modbus 请求 一旦服务器启动,它就会监听 Modbus 请求。我们可以创建一个主循环,让服务器不断运行。 defrun_server(server):try:whileTrue:server.serve_forever()# 运行服务器exceptKeyboardInterrupt:print("服务...
pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient# 配置Modbus RTU连接参数SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' # 串行接口BAUDRATE = 9600 # 波特率TIMEOUT = 1 # 超时时间UNIT = 0x01 # 从站地址# 创建ModbusRTU主站客户端client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL...
import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # port:串口号; baudrate:波特率 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="COM5", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) # 1号站点,0-15号寄存器 master.execute...
使用 Python 作为服务器，modbus sim 作为客户端，你可以实现 Modbus 协议的通信。以下是实验步骤：from pymodbus.client.sync import (ModbusSerialClient,ModbusTcpClient,ModbusTlsClient,ModbusUdpClient,)from pymodbus.transaction import (ModbusAsciiFramer,ModbusBinaryFramer,ModbusRtuFramer,ModbusSocketFramer,ModbusTls...
Modbus RTU:对于通过串行通信(如RS485)连接的设备,我们使用RTU连接。在Python中,可以使用“minimalmodbus”库进行Modbus RTU通信,示例如下: import minimalmodbus # Create a Modbus RTU instrument instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1) # Replace with your device's serial port ...