可以使用can.Message类创建一个CAN消息对象,并通过总线对象发送该消息。例如: msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88], is_extended_id=False) bus.send(msg) 在这里,arbitration_id指定了CAN消息的标识符,data是要发送的数据字节数组,is_e...
try: bus.send(msg) print("Message sent successfully") except can.CanError as e: print(f"Failed to send message: {e}") 验证消息是否成功发送: 通常,你可以通过检查发送操作是否抛出异常来验证消息是否成功发送。此外,你也可以使用CAN总线上的其他设备或软件来接收并验证该消息。 以下是一个完整的代码...
bustype=can_interface) # 创建一个CAN消息 message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) # 发送消息 try: bus.send(message) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except can.CanError as e: print(f"Message NOT sent:...
bus.send(message) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except can.CanError: print("Message NOT sent") bus.shutdown() if __name__ == "__main__": # send_one() send_one(0x3d8,{"xxx": 0x1, "xxx": 0x01, "xxx": 0x01}) 运行之后提示发送成功,但是实际上我在canalyzer...
# File : CAN_receive.py # E-mail:hurri_cane@ import sys from canlib import canlib def print_frame(frame): """Prints a message to screen""" if (frame.flags & canlib.canMSG_ERROR_FRAME != 0): print("***ERROR FRAME RECEIVED***") ...
# author:Hurricane# date: 2021/4/12# File : CAN_send.py# E-mail:hurri_cane@qq.comimportsysfromcanlibimportcanlib, Frame channel_number =1# Specific CANlib channel number may be specified as first argumentiflen(sys.argv) ==2: channel_number =int(sys.argv[1])print("Opening channel %d"...
message 0x100 msg; //定义一个ID为0x100的message变量msg msg.CAN = 1; //将msg的通道设置为1 msg.DLC = 2; //将msg的DLC设置为2 msg.BYTE(0) = 0xAA; //给msg报文数据段的第一个byte赋值为0xAA; msg.BYTE(1) = 0xBB; //给msg报文数据段的第二个byte赋值为0xBB; ...
使用can.Message来构建CAN消息对象,而使用bus.send就可以将消息发送出去。 脚本会监控键盘按键,一旦有任何按键被按下,脚本则会进入退出程序,在退出部分一定要调用notifier.stop()来停止 notifier ,只有这样才能确保logger能够完整正确的写入日志,如果不显示的调用这个函数来停止,则日志内容无法成功写入。 class tx_threa...
在Python-can中,你可以使用以下代码发送CAN消息: 代码语言:txt 复制 data = b'file_data' # 替换为你的文件数据 message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=data, extended_id=False) bus.send(message) 其中,0x123是CAN消息的标识符,data是文件数据的字节串。 接收文件。你可以使用CAN消息接收器...
import can 8 9 10def send_one(): 11 """Sends a single message.""" 12 13 # this uses the default configuration (for example from the config file) 14 # see https://python-can.readthedocs.io/en/stable/configuration.html 15 with can.interface.Bus() as bus: ...