在Ubuntu 18.04安装ROS melodic后,测试ros环境: roscore 发现有提示报错: Command 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch 本以为按照提示安装python-roslaunch即可,按照提示执行后报错 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有...
确保你尝试安装的python-roslaunch版本与python-roslib版本兼容。这通常涉及到ROS(Robot Operating System)的版本号。例如,如果你使用的是ROS Kinetic,你需要确保安装的python-roslib版本也是为ROS Kinetic设计的。 检查python-roslib是否已安装: 你可以使用包管理工具(如apt)来检查python-roslib是否已安装。在Ubuntu上...
python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。 ros下载过程中遇到了这个...
类似的“E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full”的错误,是由于ROS的版本不对应导致的,每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会出现上述问题,在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的,安装教程可以参考官网安装教程,ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本, Melod...
Linux 下编译安装Python 2019-12-18 15:25 −一、下载源码包Python-3.5.1.tgz 二、安装依赖包yum -y install zlib zlib-develyum -y install bzip2 bzip2-develyum -y install ncurses ncurses-devel... 奋斗的小公举 0 1176 These relative modules were not found: ../../../static/image/alipay_cod...
2.在ROS中实现调用Anaconda创建的python环境调用topic收发脚本 3.实现ROS接受摄像头topic并且显示 Python实现ROS接受摄像头topic并且显示 暂停一下一切,恢复初始配置 安装python3的boost Anaconda与ROS共存问题 首先说明,ROS使用的是系统默认的python,而且现在不兼容python3,下面都是个人的实践,证明了就不是可以。
roslibpy是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用roslibpy,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。 二、安装和设置 首先,确保您的ROS环境已经正确安装并运行。然后,您可以通过pip安装roslibpy: ...
ros@ros:~$ sudo apt install curl ca-certificates-y[sudo]ros 的密码: 正在读取软件包列表...完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息...完成 ca-certificates已经是最新版(20211016~20.04.1)。 curl已经是最新版(7.68.0-1ubuntu2.12)。
waydroid:依赖: python3-gbinder 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ros@ros:~$exportDISTRO="focal"ros@ros:~$sudocurl-# --proto '=https' --tlsv1.2 -Sf https://repo.waydro.id/waydroid.gpg --output /usr/share/keyrings/...
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 参考后,运行了如下命令: usrname:~$ git clone https://github.com/ros/catkin.git usrname:~$ cd catkin usrname:~/catkin$ git branch melodic-devel usr...