DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/lyy/ros/rosdistro/index-v4.yaml' 1. 最后 运行 rosdep update 1. 7、设置环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. 8、安装rosinstall sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator pyth...
wget https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/rosinstall_generator/master/bin/rosinstall_generator wget https://raw.githubusercontent.com/vcstools/wstool/master/scripts/wstool wget https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/rospkg/master/scripts/rosversion wget https://raw.github...
易于测试:ROS 有一个内置的单元/集成测试框架,称为 rostest,用于测试 ROS 包。 缩放比例:可以缩放 ROS,以在机器人中执行复杂的计算。 免费和开源:ROS 的源代码是开放的,并且绝对免费。 ROS 的核心部分已获得 BSD 许可,并可以在商业和封闭源产品中重复使用。 ROS 是管道(消息传递),工具,功能和生态系统的组合。
wget https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/rosinstall_generator/master/bin/rosinstall_generator wget https://raw.githubusercontent.com/vcstools/wstool/master/scripts/wstool wget https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/rospkg/master/scripts/rosversion wget https://raw.github...
第三方库集成:ROS 框架与许多第三方库集成,例如 OpenCV,PCL,OpenNI 等。 这有助于开发人员在 ROS 中创建各种应用。 低级设备控制:使用机器人时,我们可能需要使用低级设备,例如控制 I/O 引脚,通过串行端口发送数据的设备等。 这也可以使用 ROS 完成。
1. 安装ROS Melodic 首先,确保Ubuntu 18.04系统和软件包索引是最新的: bash sudo apt update sudo apt upgrade 然后,安装ROS的依赖包: bash sudo apt install curl python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 接下来,添加ROS的官方密钥: bash...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 安装完成后,可以使用Python 3脚本来调用ROS文件。首先,需要导入相应的ROS库和模块,例如:
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 添加到自启动文件里 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ROS 使用的流程 启动roscore(服务端) 发送topic ...
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo rosdep init rosdep update echo"source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc 1.2 安装Gazebo Gazebo通常与ROS一起安装,但如果没有安装,可以单独安装: ...
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 完成完整的 ROS 安装之后,可以对安装做一个简单的测试。可以通过 roscore 和 turtlesim 来做测试。 1.6 测试 1) 打开Termial,输入以下命令,初始化ROS环境: roscore 2) 打开新的Termial,输入以下命令,弹出一个小乌龟...