dobot.plot(q,'tilesize',300) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 问题一、 文件名有问题,导致.m文件无法执行 文件名为 dobot+robot.m 其中有‘+’,无法正确执行启动的代码 解决办法: 重命名为dobot_r...
robot=SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6],'name','manman'); %连接连杆,机器人取名manman robot.plot([0,pi/2,0,0,pi,0]);%输出机器人模型,后面的六个角为输出时的theta姿态 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 本段代码取名为代码段1,效果图如下: 在代码段1的后面加入display...
sense_robot() :获取机器人在迷宫中目前的位置。 return:机器人在迷宫中目前的位置。 move_robot(direction) :根据输入方向移动默认机器人,若方向不合法则返回错误信息。 direction:移动方向, 如:“u”, 合法值为: [‘u’, ‘r’, ‘d’, ‘l’] return:执行动作的奖励值 can_move_actions(position):获取...
动态类型和鸭子类型（Duck Typing）：Python是一种动态类型语言，变量的类型在运行时确定。鸭子类型指的是...
Click on New as shown in Figure 2-2, and choose Python 3. It will open a new tab in your current browser and create a new notebook for you, where you can play with the Python code. You can execute any Python code, import libraries, plot charts, and markdown cells. ...
# start and goal positionsx =0.0# [m] 起始位置x坐标sy =10.0# [m] 起始位置y坐标gx =30.0# [m] 目标点x坐标gy =30.0# [m] 目标点y坐标grid_size =0.5# [m] 网格的尺寸robot_radius =5.0# [m] 机器人尺寸 以及障碍物的位置 # ...
no cover plt.plot(ox, oy, ".k") plt.plot(sx, sy, "og") plt.plot(gx, gy, "xb") plt.grid(True) plt.axis("equal") a_star = AStarPlanner(ox, oy, grid_size, robot_radius) rx, ry = a_star.planning(sx, sy, gx, gy) if ...
arm_robot = TwoLinkArm([pi/6,pi/4]) arm_robot.plot() 运行截图: 鼠标选定屏幕上一点,然后求逆解进行运动Python实现代码 下面是效果图,打开你的编辑器跟着我写的代码实践吧,你的赞和关注是我持续分享的动力。 """ @author 李韬——知乎@Ai酱 ...
Robot Framework:一个通用的自动化测试框架。 tox:自动化测试与发布的工具,支持多个 Python 版本。 GUI / Web 测试 Selenium:Selenium WebDriver 的 Python 绑定。 PyAutoGUI:PyAutoGUI 是一个人性化的跨平台 GUI 自动测试模块。 locust:使用 Python 编写的,可扩展的用户加载测试工具。 sixpack:一个和语言无关的...
Robot Framework:一个通用的自动化测试框架。 tox:自动化测试与发布的工具,支持多个 Python 版本。 GUI / Web 测试 Selenium:Selenium WebDriver 的 Python 绑定。 PyAutoGUI:PyAutoGUI 是一个人性化的跨平台 GUI 自动测试模块。 locust:使用 Python 编写的,可扩展的用户加载测试工具。 sixpack:一个和语言无关的...