要安装 pclpy,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤涵盖了确认系统环境和Python版本、安装依赖项、使用pip或conda安装pclpy以及验证安装是否成功。 1. 确认系统环境和Python版本 首先,确保你的系统上安装了Python。pclpy 支持Python 3.6及以上版本。你可以通过运行以下命令来检查你的Python版本: bash py
我们看到zlib-devel 没有安装,根据上面的版本信息我们去下载一个rpm包后面的release信息即0.10.128可以不一样 linux-9qk9:/tmp/software_download # ls Python-3.6.4 Python-3.6.4.tgz gnureadline-6.3.8.tar.gz setuptools-40.0.0.zipzlib-devel-1.2.7-3.14.x86_64.rpm 安装zlib-devel-1.2.7-3.14.x86_6...
pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl 安装成功的样子: 如果想在pycharm中使用: 【第七步】:如果想在pycharm中使用,进入【第六步】安装路径(我的是C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages),找到pcl这个文件夹。 注意:如果你找不到,可以重新执行【第六...
使用pclpy,我们可以轻松地可视化加载的点云数据: vis=pcl.visualization.PCLVisualizer("3D Viewer")vis.addPointCloud(cloud,"sample cloud")vis.setBackgroundColor(0,0,0)vis.addCoordinateSystem(1.0)vis.setPointCloudRenderingProperties(pcl.visualization.PCLVISUALIZATION_POINT_SIZE,3,"sample cloud")vis.setCam...
由于PCL的安装过于繁琐。 所以可以通过安装适用于python的PCL:pclpy来实现功能。目前该库已实现大部分功能。 具体安装方法,在cmd中直接输入即可: conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy Windows:支持python 3.6和3.7 Linux的:支持python 3.6,3.7和3.8 更多资料请查看github.com/davidcaron/p发布...
此时开另外一个cmd先自己手动pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple nose装好这个包,再继续运行python setup.py install。就终于运行通啦啦啦啦。 然后import pcl时可能又卡bug, 然后这的理由是要添加环境变量 但问题是我的目录下可能因为是第二次安装PCL还是怎么,总之预期的PCL1.8.1/3rdPart...
python-pcl源码:后面需要进行编译 PCL1.9.1的All-In-One Installer:目前安装仅支持1.6到1.9的版本,这里,我下载的是PCL1.8.1:Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub visual studio 2019 GTK+ (tarnyko.net) 2. 安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe ...
在python-pcl源码目录下打开cmd 前后输入: python setup.py build_ext -i python setup.py install 4.复制OpenNI2.dll 打开步骤1安装OpenNI2时的路径,在…\OpenNI2\Samples\Bin下找到OpenNI2.dll,将它复制到你的python lib\site-packages\ 下的pcl中 ...
Python-pclpy离线安装步骤 安装完成的效果图如下: 最近需要使用到点云PCL库,由于C++写起来不方便,因此我用python3.6来进行编写,调试程序。由于直接pip install pclpy会报超时错误,因此我借助于网易镜像下载相关的.whl文件,以此很快完成安装。 总共需要安装4个.whl文件,分别是:numpy,laspy,pclpy_dependencies以及pclpy...
步骤一:安装依赖库 在开始安装Python PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端,运行以下命令: sudoapt-getinstallcmake libboost-all-dev libflann-dev pyqt5-dev-tools vtk6 1. 这些依赖库是安装Python PCL所必需的,确保你的系统已经安装了这些库。