importpcl# 读取点云数据cloud=pcl.load('example.pcd')# 打印点云的尺寸print('点云的大小:',cloud.size) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 显示点云 可以使用pcl_visualization模块来可视化点云: importpcl.pcl_visualization vis=pcl.pcl_visualization.PCLVi
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("C:\office3-after21111.pcd", *cloud); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOut(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::vector<int > indexs = { 1, 2...
pip install python_pcl-XXX.whl 可视化的实例代码 1: importpcl.pcl_visualization# lidar_path 指定一个kitti 数据的点云bin文件就行了points=np.fromfile(lidar_path,dtype=np.float32).reshape(-1,4)# .astype(np.float16)cloud=pcl.PointCloud(points[:,:3])visual=pcl.pcl_visualization.CloudViewing()...
一个是PCLVisualizering import pcl import pcl.pcl_visualization def main(): cloud = pcl.load('bun0.pcd') # 加载点云文件 viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering(b'cloud') # 创建viewer对象 viewer.AddPointCloud(cloud) # 添加点云 v = True while v: v = not(viewer.WasStopped()) ...
python-pcl是基于点云库PCL做的python接口。用python封装了部分pcl的算法和功能,使得我们在点云处理时可以用python来调用。但是截至写稿时,python-pcl库已经有4年多的时间没有维护了,源码链接如下。 https://gi…
python-pcl源码:后面需要进行编译 PCL1.9.1的All-In-One Installer:目前安装仅支持1.6到1.9的版本,这里,我下载的是PCL1.8.1:Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub visual studio 2019 GTK+ (tarnyko.net) 2. 安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe ...
python-pcl学习笔记-关于代码 可视化的实例代码 1 点击查看代码 import pcl.pcl_visualization points = np.loadtxt(filepath,delimiter=',',dtype=np.float32).reshape(-1, 4)#这儿的filepath是有很多行数据的文件,每行数据有都有相同数量的坐标值cloud = pcl.PointCloud(points[:,:3])...
import pcl import pcl.pcl_visualization def main(): # 读取 bunny.pcd cloud = pcl.load('bunny.pcd') # 创建可视化对象 viewer = pcl.pcl_visualization.CloudViewing() # 显示点云PointXYZ格式 viewer.ShowMonochromeCloud(cloud, b'cloud')
这里主要使用 python-pcl 和 open3D 两个核心库。 1.基于python-pcl 读取显示pcd、bin格式文件 代码如下(示例): import numpy as np import pcl.pcl_visualization pt = pcl.load("D://code-python//Data//lidar//2094.799809520.pcd") #转为数组 形如 24000 x 3 ...
sudo apt update sudo apt-get install libpng12-0 g. sudo apt-get install libpcl-tracking1.7 h. sudo apt-get install libflann1.8 i. sudo apt-get install libpcl-visualization1.7 j. python import pcl 成功 来源见:https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/317分享...