安装完毕PCL之后,接下来需要配置Python与PCL的绑定。这通常通过安装Python_PCL这个模块来实现。 使用pip安装:如果Python_PCL有对应的pip包,可以直接使用pip install python-pcl命令进行安装。 从源码安装:在某些情况下,你可能需要从Python_PCL的源码进行安装,这涉及到克隆仓库、安装Python依赖和编译Python扩展等过程。 四...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("E:\\乔大花进度\\PCL\\11-29\\点云读取\\1.ply", *cloud1) == -1) ...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("C:\office3-after21111.pcd", *cloud); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOut(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::vector<int > indexs = { 1, 2...
github https://github.com/strawlab/python-pcl 1.安装Cython 当前的Cython的版本如下 由于python-pcl代码仓已经是很老的代码了,没有人在维护,高版本的Cython 会导致编译失败 报错如下Cython.Compiler.Errors.CompileError: pcl/_pcl_180.pyx 使用Cython==0.29版本即可解决这个问题 2.安装pcl库VTK的一些库, apt ...
打开步骤1安装OpenNI2时的路径,在…\OpenNI2\Samples\Bin下找到OpenNI2.dll,将它复制到你的python lib\site-packages\ 下的pcl中 5.配置环境变量 要保证系统变量有以下路径: 然后编辑Path变量,在path中相对你的安装路径加入以下内容: 6.安装python的pcl库 ...
(new pcl::search::KdTree<PointT>); if (force_cache_reciprocal) tree_recip->setInputCloud (src); reg.setSearchMethodSource (tree_recip, force_cache_reciprocal); // Register reg.align (output); EXPECT_EQ (output.size (), cloud_source.size ()); EXPECT_LT (reg.getFitnessScore (), ...
python-pcl是基于点云库PCL做的python接口。用python封装了部分pcl的算法和功能,使得我们在点云处理时可以用python来调用。但是截至写稿时,python-pcl库已经有4年多的时间没有维护了,源码链接如下。 https://gi…
解决步骤的第一步是安装OpenNI2。OpenNI2是一个为点云设备提供接口的库，它对于PCL的运行至关重要。安装完成后，我们还需要执行下一步骤。接下来，需要复制C:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2.dll文件到你的pcl安装目录下的Lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.6-win-amd64.egg\...
【第一步】:我们需要在自己电脑上安装PCL(点击这里),这里,我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件: PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip 如果下载太慢可以关注“测试开发自动化” 弓中皓,回复“pcl”获取下载wp下载连接。
//上面的就是创建点云数据 pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>::Ptr range_cond(new pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>()); //创建条件定义对象 range_cond->addComparison(pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>("z", pcl::ComparisonOps::GT, 0.0))...