OPT.py: file containing the nonlinear optimization problem used by some of the identification methods.sippy/functionsetSIM.py: additional functions used by the Subspace identification functions and other useful functions for state space models (see the user_guide for the usage).In the folder sippy/...
char *set_avalon9_fan_auto_control(char *arg) { int ret=1,autocontrol=0; ret = sscanf(arg, "%d", &autocontrol); printf("autocontrol=%d\n",autocontrol); if (ret < 1) return "No value passed to avalon9-fan-auto-control"; opt_avalon9_fan_auto_control = autocontrol; return NULL...
trajectory_opt = state # 最优轨迹 control_opt = [0.,0.] # 最优控制 dynamic_window_vel = self.cal_dynamic_window_vel(state[3], state[4],state,obstacle) # 第1步--计算速度空间 # sum_heading,sum_dist,sum_vel = 0,0,0 # 统计全部采样轨迹的各个评价之和,便于评价的归一化 # # 在本...
time + macro:time + # (1|patient), # data = dataset) # 第二种方法 library(nlme) mlm_fit <- nlme::lme(GFR ~ age + gender + micro + macro + time + micro:time + macro:time, random = ~ 1 | patient, method = "ML", data = dataset, control = lmeControl(opt = "optim")) ...
-O 开启代码优化,删掉assert与__debug__依赖的语句;在保存的.pyc文件扩展名之前,添加.opt-1字样;等价于PYTHONOPTMIZE=x -OO 不要打印版本和版权信息。这些消息在非交互模式下也被禁止。 -s 不要将用户站点目录添加到sys.path -S 启动时不引入Python的路径 -u 强制标准输出stdout与标准输入stderr流是无缓冲的...
│ └── control_sd15_canny.pth 这里笔者下载了control_sd15_canny.pth模型,即放入models目录中,其他模型也是一样。 随后安装运行环境,官方推荐使用conda虚拟环境,安装好conda后,运行命令激活虚拟环境即可: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ...
echo"source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc 1.2 安装Gazebo Gazebo通常与ROS一起安装,但如果没有安装,可以单独安装: sudo apt-getinstall ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control 1.3 安装必要的Python库 ...
缺省安装目录为 /opt/ibm/apm/agent。 要启动代理程序,请输入:install_dir/bin/python-agent.sh start instance_name 要通过运行脚本并响应提示来配置代理程序,请完成以下步骤: 输入:install_dir/bin/python-agent.sh config instance_name其中,instance_name 是要提供给实例的名称,而 install_dir 是Python 代理...
最佳置换算法 OPT (optional replacement):被替换的页面为在未来最长时间内不会被访问的页面,可保证最低的缺页率,但不可能实现,主要用于评估算法。 先进先出 FIFO:最易实现,但会频繁换页,性能差。 最近最久未使用算法 LRU (Least Recently Used):最近一段时间里最久没有使用过的页面予以置换。 时钟替换算法 (...
environment location: /Users/liuqh/opt/anaconda3/envs/py310 added / updated specs: - python=3.10 The following packages will be downloaded: package | build ---|--- pip-23.0.1 | py310hecd8cb5_0 2.6 MB defaults python-3.10.11 | h218abb5_2 13.1 MB defaults setuptools...