minDist为圆心之间的最小距离,如果检测到的两个圆心之间距离小于该值,则认为它们是同一个圆心; param1为边缘检测时使用Canny算子的高阈值; param2为步骤1.5和步骤2.5中所共有的阈值; minRadius和maxRadius为所检测到的圆半径的最小值和最大值,默认值0; 在opencv检测圆形调用的函数为:cvHoughCircles跟icvHoughCircl...
摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节,通过标定板标定好摄像机的内外参数,然后进行后续的定位识别工作。本次介绍的摄像机标定的实验测试图像是OpenCV安装目录文件夹cpp\samples中的left0-left14.jpg图像。 下面是利用python语言结合OpenCV进行摄像机标定的代码: [python]view plaincopy 1. # -*- coding:u...
下载OpenCV,直接安装(就是解压)后将OpenCV安装目录下的\build\python\2.7\cv2.pyd复制到Python的子目录\Lib\site-packages下。然后将opencv的\build\bin目录添加到Windows的PATH中。 在python命令行中import cv2成功的话就是安装好了。 我们在命令行中只解析了一个参数,那就是要分析的图片的路径。然后定义了答案字...
对边缘光滑的目标无法准确提取特征(比如边缘平滑的图像,检测出的特征点过少,对圆更是无能为力)。 Python-OpenCV实现: importcv2defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectAndCompute(image,None)kp_image=cv2.drawKeypoints(im...
使用OpenCV的matchTemplate函数,就能找到中小人的位置。小人的检测效果非常好,每次都能识别得很精确。 观察到小人跳到物块中心之后,下一个物块中心就会出现白色小圆点,同样可以匹配图中白色小圆点,从而获得跳跃目标点的坐标,计算跳跃的距离。 但是只匹配小圆点获得跳跃目标位置会出现问题,因为有些物块本身就是白色的,导致...
9. 边缘检测 9.1. Sobel边缘检测 9.2. Canny边缘检测 10. 轮廓检测 10.1. 轮廓检测的步骤 10.2. 轮廓检测的实现 10.3. 轮廓的层次结构 11. 参考内容 Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列...
在OpenCV的C++代码中,表示图像有个专门的结构叫做cv::Mat,不过在Python-OpenCV中,因为已经有了numpy这种强大的基础工具,所以这个矩阵就用numpy的array表示。如果是多通道情况,最常见的就是红绿蓝(RGB)三通道,则第一个维度是高度,第二个维度是高度,第三个维度是通道,比如图6-1a是一幅3×3图像在计算机中表示的...
PythonOpenCV-特征检测-角检测 角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下:...
我简单介绍了Tello无人机的性能以及如何使用python程序实现Tello无人机的基本操作。这一讲中,我将介绍如何通过python的opencv库实现无人机人脸追踪的效果。 首先,先看一段人脸识别的演示视频 在视频中,左上角是通过Tello摄像头实时获取的图像,其中红色框是摄像头识别到的人脸所在区域,蓝色圆点是人脸的当前位置(Actual...
OpenCV-Python入门教程详解.pdf,目录 说明 OpenCV的图像读取显示及保存 OpenCV视频操作 OpenCV中的绘图函数 OpenCV处理鼠标事件 用滑动条做调色板 OpenCV图像的基本操作 图像上的算术运算 程序性能检测及优化 颜色空间转换 几何变换 图像阀值 图像平滑 形态学转换 图像梯度