要运行一个Makefile文件,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 确保你的系统中已经安装了GNU Make工具。如果没有安装,可以通过以下命令在Ubuntu上进行安装: ``` sud...
1.前面的步骤和编译bin程序一样,只有两点不同,就试configure.ac和Makefile.am文件的配置编写 2.修改configure.ac内容 增加了AC_PROG_CXX或者增加AC_PROG_RUNLIB也可以 3.编写Makefile.am 4.其余中间步骤和bin程序一样
使用catkin, 你只需要一个CMakefile,它在你的build目录可以生成Makefile文件 创建包 在catkin的工作空间,创建新包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg my_pkg message_generation rospy 上面命令创建my_pkg,它依赖rospy包和message_generation包。 message_generation包可以定义message(消息)和service(服...
添加message和service 添加message或service 需要更改 package.xml and CMakeLists.txt文件 在package.xml文件,添加: <build_depend>message_generation</build_depend> 1. 在CMakelists.txt文件, 添加: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_pkg) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_genera...
# @FILENAME 运行脚本输出makefile文件名称 # @BIN 生成可运行文件名称 # @SUFFIX 源文件后缀 # @ROOTPATH “根”文件夹路径(脚本工作文件夹的上一层) # @PWD 当前工作文件夹 # @WD 工作文件夹。假设程序有多个工作文件夹请一一用append加上 # @BINDIR 可运行文件输出文件夹 ...
1.新建makefile文件,代码如下 2.执行make TAR = pikapython # 添加头文件搜索路径 INC = -I ./ -I ./pikascript-core -I ./pikascript-api -I ./pikascript-lib/PikaStdLib # 寻找源文件.c SOURCES = $(wildcard *.c ./pikascript-api/*.c ./pikascript-core/*.c ./pikascript-lib/PikaStdLib...
make run 这将会执行Makefile中名为run的规则,并运行Python脚本。 需要注意的是,为了能够在Makefile中运行Python脚本,系统中需要安装Python解释器,并且在环境变量中配置了正确的Python路径。 关于Makefile和Python的更多信息,可以参考以下链接: Makefile教程:https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html Python...
開始的时候。我參照⽹上⼀些makefile的样例，写了⼀个初版的makefile。然⽽这个makefile在编译我的project的时候报错。主要出错体如今:%.o: %.cpp $(CXX) -fpic -c $(INCPATH) $< -o $@ 当然能够写成 $(objdir)/%.o:$(srcdir)/%.cpp $(CXX) -fpic -c $(INCPATH) $< -o $@ 原因...
在linux下写几个测试程序,还要一行行的输入g++命令进行编译,当经常改测试代码的时候,那一次次的敲(或者一次次的上线箭头选)也感觉不爽,不如make来的快。用Makefile的好处就不用多说了,这里我写了个脚本,其功能是自动搜索当前目录(不包括子目录)下的“.c”文件生成Makefile文件。 代码在这里,功能有限(适用于单...