一、准备工作 1.CmakeList.txt文件的书写 2.工程文件的放置 二、混合编程方法 1.代码举例说明 2.传递string的问题 3.循环调用Python文件 总结 前言 C++调用python不只有ROS一种方法,其实我更喜欢调用API接口的这种方法。当然,按我的理解这种方法本质上类似于开启了一个python的虚拟机运行环境。虽然我感觉效率比ROS...
下面是一个简单的类图示例,展示了基本的 API 客户端结构: APIClient- api_key: string- base_url: string+get_weather(city: string)+handle_error(error)WeatherResponse- temperature: float- condition: string+display() 在这个类图中,APIClient类负责和 API 进行交互,而WeatherResponse类则存储响应数据并提供展...
在common文件夹下创建make_requests.py模块,在其中编写如下函数: #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2021/11/24 21:19 # @Author : shisuiyi # @File : make_requests.py # @Software: win10 Tensorflow1.13.1 python3.9 importrequests defsend_http_request(url, method=...
randint(32768, 65536) # 使用 APPID、请求 query、随机数和密钥构成签名 Sign = make_md5(APPID + query + str(Salt) + APPKEY) # 发送请求的 URL url = 'https://fanyi-api.baidu.com/api/trans/vip/translate' # 以字典形式编辑查询参数 parameters = {'appid': APPID, 'q': query, 'from': ...
其它方法参考requests.api 至41行,介绍了requests库,举例说明get、post方法的使用方法。 在115行导入了api.py文件中的request、get、options、head、post、put、patch、delete方法,所以可以直接通过requests.请求方法()的方式调用封装好的方法。 打开api.py文件 ...
threadRequests =makeRequests(self.connectRetry, [((), {})]) [globals.threadPool.putRequest(req)forreqinthreadRequests] 开发者ID:akamat-ibm,项目名称:Autoport,代码行数:28,代码来源:mover.py 示例3: __init__ ▲点赞 4▼ def__init__(self):self.logger = logger ...
r = utils.make_request(video_url.format(id=vid_id), params=api_params)ifisinstance(r, str):returnrelse:ifr.json.get('error'):return'Error performing search ({0})'.format(r.json['error']['message']) data = r.json['data']else: ...
POST /cars HTTP/1.1 Host: api.example.com Content-Type: application/json { "make": "Nissan", "model": "240SX", "year": 1994, "vin": "1N6AD0CU5AC961553", "color": "Violet" } 此POST请求在请求中包含新车的 JSON。它将标头Content-Type设置为application/json以便 API ...
But when I run "make PythonAPI" to get the corresponding *.egg file, I meet the following error: d:\workspace\carla\pythonapi\carla\source\libcarla\OSM2ODR.cpp(7): fatal error C1083: Cannot open include file: “OSM2ODR.h”: No such file or directory error: command 'D:\\software\...
CMake: 3.23.0-rc2 Python: 3.8.8 I'm not sure what causes this error, can anyone help? I solved this issue by other way. The bottom line isunzipboost_1_72_0.zipmanually and paste it into `boost-1.72.0-source' make launch or make PythonAPI, processes will createcarla/Build/boost_...