MuJoCo 200:pip install mujoco_py==2.0.2.8 mjpro 150:pip install mujoco_py==1.50.1.68 (亲测这样装下来,MuJoCo 210 和 MuJoCo 200 都是正常的) (测试方法:在 python 里 import gym,env = gym.make("Hopper-v3"),测试一下 hopper 环境,再 impor
pip install mujoco MuJoCo库的副本作为包的一部分提供,不需要单独下载或安装。换言之,我们只需要import mujoco即可。 仿真器交互 方法一: 参考B站视频链接,Mujoco可以像一般的Portable软件(如Blender)一样下载使用。 (1) 首先通过 Github仓库下载对应地.tar.gz或者.zip压缩文件。选择无中文何时路径解压缩。 GitHub下...
MuJoCo 200:pip install mujoco_py==2.0.2.8 mjpro 150:pip install mujoco_py==1.50.1.68 (亲测这样装下来,MuJoCo 210 和 MuJoCo 200 都是正常的) (测试方法:在 python 里 import gym,env = gym.make("Hopper-v3"),测试一下 hopper 环境,再 import mujoco_py、import dm_control) 3 Cython 编译报错 ...
importtimeimportmujocoimportmujoco.viewerm=mujoco.MjModel.from_xml_path('/path/to/mjcf.xml')d=mujoco.MjData(m)withmujoco.viewer.launch_passive(m,d)asviewer:# 30时间步长后关闭viewerstart=time.time()whileviewer.is_running()andtime.time()-start<30:step_start=time.time()# Mj_step可以替换为...
import mujoco.viewer m = mujoco.MjModel.from_xml_path('/path/to/mjcf.xml') d = mujoco.MjData(m) with mujoco.viewer.launch_passive(m, d) as viewer: # Close the viewer automatically after 30 wall-seconds. start = time.time()
ImportError: DLL load failed while importing cymj: 找不到指定的模块。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 解决方法: import os os.add_dll_directory(r"C:\Users\hp\.mujoco\mjpro150\bin") import mujoco_py 1. 2. 3. 把dll目录加载进去...
安装好了mujoco,寻思按照官网run一下: 进入python,>>> import mujoco_py 试试,结果出错: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 PermissionError:[Errno13]Permission denied:b'/Users/galphen/opt/anaconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py-2.0.2.9-py3.6.egg/mujoco_py/gener...
首先,确保你已经安装了 MuJoCo 的 Python 绑定。然后,通过 pip 安装mujoco-python-viewer: pip install mujoco-python-viewer 示例代码 以下是一个简单的示例,展示如何使用 MuJoCo Python Viewer 渲染一个简单的模型: import mujoco import mujoco_python_viewer ...
mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') ...
Mujoco-Py:如果你需要高精度的物理模拟,可以考虑使用Mujoco-Py,它是一个与Python集成的高性能物理模拟引擎。 定义模拟器的功能: 基本飞行控制:如起飞、降落、前进、后退、左转、右转等。 物理模拟:包括空气动力学、重力、风速等因素对飞行的影响。 用户交互:通过键盘、鼠标或游戏手柄控制飞行。 图形界面:显示飞行器的...