IIC(inter--integrated Circuit), 两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 注意:空闲状态下,SDA和SCL都是高电平状态 I2C协议: 1)空闲状态 ...
在IIC总线中,赋予接收数据的器件具有使系统进行等待状态的权力,但等待状态只能在一个数据字节完整接收之后进行。例如,当进行主机发送从机接收的数据传送操作时,若从机在接收到一个数据字节后,由于中断处理等原因而不能按时接收下一个字节;从机可以通过把SCL下拉为低电平,强行使主机进入等待状态;在等待状态下,主机不能...
一. 开启IIC 树莓派的IIC默认是关闭的, 需要配置开启 1. 方法一. 图形界面 2. 方法二. 终端开启 在终端输入: sudo raspi-config 3. 查看iic是否启动 在终端输入: lsmod 可以看到i2c-bcm2708和i2c-dev,证明启动成功 二. 硬件监控及设备识别 1. 安装i2ctool 这个工具用于I2c硬件监控, 设备识别 sudo apt-ge...
I2C(IIC)协议是在电子设备中常用的通讯协议,通过它,我们可以对各种各样的电子器件进行控制(注:一般受控的设备为从机),如常见的 姿态传感器MPU6050、 温度图像传感器MLX90640、 0.96寸OLED显示屏SSD1306 等等,都有通过I2C通讯协议来和板卡(注:一般主动发起控制的为主机)进行通讯的。
1.确保你的计算机已经安装了CH341的驱动程序,并且连接了支持IIC通信的外部设备。 2.安装pyserial库,这是一个Python的串口通信库,可以通过pip命令进行安装。在命令行中执行如下命令: ``` pip install pyserial ``` 3.导入pyserial库,并创建一个串口对象: ```python import serial serial_port = 'COM1' #串口号...
python实现ch341的iic通信用法CH341是一种常见的I2C通信芯片,可以通过Python来实现I2C通信。下面是一个简单的Python代码示例,用于通过I2C通信与CH341芯片进行通信: import ch341 #打开设备,端口号为0 ch341.open(0) #设置I2C通信速率,100KHz ch341.set_i2c_rate(100000) #获取设备地址,此处假设设备地址为0x68 address...
没错,上述的只是一种调试手段,尤其适用于手动调试。但是提醒一下,这是运行在单片机侧的Shell,除了解释执行PC发来的命令外,它还有能力“控制硬件”:GPIO、SPI、IIC、ADC、DAC……,访问全部芯片内存空间,控制所有的外设。 这样,我们就能在PC端开启串口终端控制台,与单片机交互,从而用上它的硬件控制能力。
IIC Communication Timing Introduction# Idle Level: SCL and SDA both are in high level. START Condition: A HIGH to LOW transition on the SDA line while SCL is HIGH (IDLE). STOP Condition: A LOW to HIGH transition on the SDA line while SCL is HIGH (IDLE). ...
链接:https://pan.baidu.com/s/1KVJ-fINxUgKZny2Gdi8T2A 提取码: 6ax8 可支持雷达版本:TFluna\TFmini-S\TFmini-Plus\TF02-Pro 注:需要先确认雷达是否转换成IIC模式 具体转换方式请参考对应的雷达使用说明书 CH341转接板 例程测试系统:Windows 10 ...
Tips:使用时,将颜色传感器连接到IIC接口。取色时,注意将颜色传感器放在物体上方3-10mm处。 Gravity:颜色传感器 2、什么是图像识别 (1)图像识别的概念 图像识别,是指利用计算机对数字图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象的技术。 (2)图像识别的案例分析 本项目是常见的图像识别案例之一,下面...