3.MaixPy自带modules.ultrasonic,即超声波测距模块,代码要更简练一些,通过设置unit = ultrasonic.UNIT_INCH还可输出英制单位值,不管是cm和英寸,输出结果都是整数。特别要指出的是,原程序只适用于柴火的Grove模块,因其只有1个信号引脚SIG(即Echo),和HC-SR04并不相同,如果直接运行原程序,会出现OSError:time out错误(...
用Python写一段驱动HC_SR04超声模块测距的程序。 写完后,键盘上摁“Ctrl+O”保存。 再摁键盘上的回车,出现hc_sr04程序(双击可打开修改),之后键盘上摁“Ctrl+C”回到终端界面。 终端输入“python hc_sr04”,执行程序。 测试图。 双击hc_sr04程序,即可对其修改和调试。 树莓派3的GPIO扩展,用python程序控制HC-SR...
用Python控制硬件17-测试超声波测距模块HC-SR04 HC-SR04是CS100A超声波芯片控制的测距模块,接口简单,只需要1个脉冲触发,测量回音信号即可,经常在车模制作中用来探测障碍物。下面搭建环境,演示一下模块的控制过程: 首先用控制板的3.3V供电,PA0口连接传感器的TRIG控制,用于产生微秒级脉冲。用双通道示波器监测TRIG和ECHO...
打开Advanced IP Scanner(可以扫描本机网段下所有设备IP的工具) ,或win+R,输入cmd,打开命令提示符,输入arp -a命令。找到MAC(物理地址)为B8:27:EB开头的设备 ④复制获得的IP,打开Xshell或putty等工具,登录到树莓派 进入本篇主题:浅学树莓派基本外设(自动开盖垃圾桶) 模块:HC-SR04超声波模块 SG90舵机 树莓派的...
我用树莓派3做了一个“用Python驱动HC_SR04超声测距模块”的体验: 树莓派一直以来是兼容最多拓展模块的神器,HC_SR04是普遍常用的超声测距模块。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
正如你所看到的,HC-SR04 有四个引脚,其中两个用于信号输入和输出。接线图是我们在第十三章中用来连接 T.A.R.A.S 的子图,介绍树莓派机器人汽车。连接如下: 从HC-SR04(距离传感器)的 Trig 到树莓派的 17 号引脚 从HC-SR04 的 Echo(距离传感器)到面包板上 330 欧姆电阻的左侧 ...
使用Python进行超声波测距通常涉及使用超声波传感器(如HC-SR04)和微控制器(如ESP32)。以下是一个简要的步骤指南和示例代码,帮助你实现这一功能。 步骤指南 硬件连接: 将超声波传感器的VCC引脚连接到ESP32的5V电源引脚。 将GND引脚连接到ESP32的GND引脚。 将Trig引脚连接到ESP32的一个GPIO引脚(例如GPIO 25)。 将...
(7)ESP32 Python 使用看门狗 脱坑HC-SR04 在使用超声波探测器的时候,因为计算距离是需要靠echo引脚的高低电平变化的时间差来进行数据的判断。在某些未知的情况下,有可能echo引脚不会返回高电平,程序将会一直等待返回。 解决这个问题考虑使用TIMMER或者WDT来解决,这里我使用WDT(看门狗)来解决。
在Python中实现测距通常需要依赖传感器,如超声波传感器或激光测距仪。以超声波传感器为例,你可以使用Raspberry Pi或Arduino等开发板,连接HC-SR04传感器,然后通过Python库(如RPi.GPIO或pigpio)读取传感器数据。确保安装相关库并正确连接传感器,以便获取准确的距离测量值。
超声波测距传感器HC-SR04 母对母杜邦线4根 电脑和路由器(WiFi) 软件清单: vscode(用于SSH远程控制树莓派) 阿里云物联网平台(免费使用)https://iot.console.aliyun.com/ 本文主要涉及上图的 1️⃣,在设备端(树莓派)使用阿里云提供的Python SDK把超声波传感器测到的数据实时传到IOT平台上。接下来首先会展示如...