1]],dtype=float)# 创建右手边向量bb=np.array([2,4,-1],dtype=float)# 创建预条件器PP=csc_matrix([[4,0,0],[0,2,0],[0,0,1]],dtype=float)# 计算预条件器的逆M = P^-1M=spsolve(P,np.eye(3))# 使用gmres求解线性系统Ax=b,使用预条件器Mx,exitCode=gmre
本文简要介绍 python 语言中 scipy.sparse.linalg.gmres 的用法。 用法: scipy.sparse.linalg.gmres(A, b, x0=None, *, tol=, restart=None, maxiter=None, M=None, callback=None, restrt=, atol=0.0, callback_type=None, rtol=1e-05)# 使用广义最小残差迭代求解 Ax = b。 参数 :: A: {稀疏...
“inner” Krylov 求解器的關鍵字參數(定義為方法)。參數名稱必須以inner_在傳遞內部方法之前將被剝離的前綴。參見,例如,scipy.sparse.linalg.gmres詳情。%(params_extra)s:注意:此函數實現Newton-Krylov 求解器。基本思想是使用迭代 Krylov 方法計算雅可比行列式的逆。這些方法隻需要評估Jacobian-vector產品,它們可以方便...
B1直接求解器 UMFPACK、SPOOLS、PARDISO、Cholesky(TAUCS)等 B2迭代式求解器 GMRES、FGMRES、共轭梯度法CG、BICGStab和粗化求解器等 真实测试数据 分析:由于我们知识局限于计算机硬件,对行业应用软件算法(不同的求解器)特点了解肤浅,因此,通过运行典型算例在不同硬件配置上,观测求解时间和中间过程单多核并行特点,找到最佳...
np.eye(3)) # 使用gmres求解线性系统Ax=b,使用预条件器M x, exitCode = gmres(A, b, M=M,...
KSP:PETSc的核心,Krylov子空间方法,广泛涉及Richardson方法,共扼梯度法(CG和BiCG),广义最小残差法(GMRES),最小二乘QR分解(LSQR)等。 PC:预条件子,包括雅可比矩阵,分块雅可比矩阵,SOR/SSOR方法,不完全Cholesky分解,不完全LU分解,可加性Schwartz方法,多重网格预条件子等。
python GMRES算法 gmm 高斯混合模型 数据 似然函数 转载 mob64ca1401464d 8月前 23阅读 GMMem算法pythongmaping算法 一、gmappinggmaping主要是采用一个粒子滤波的方式来实现。主要框架如下:(1) 数据输入 在ROS GMapping包中,获取激光和里程计数据传入openslam GMapping包中,为新一时刻的建图做准备。 (2)运动模型 ...
此外,还讨论了求解器的选择和优化技巧,如GMRES迭代法和自适应网格重划分等。 适合人群:从事电力系统设计、电缆绝缘设计、相变材料研究及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解电力电缆套管电场分布规律和相变传热机制的研究人员,帮助解决实际工程项目中遇到的问题,提高设计精度和可靠性。 阅读...
此外,还讨论了求解器的选择和优化技巧,如GMRES迭代法和自适应网格重划分等。 适合人群:从事电力系统设计、电缆绝缘设计、相变材料研究及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解电力电缆套管电场分布规律和相变传热机制的研究人员,帮助解决实际工程项目中遇到的问题,提高设计精度和可靠性。 阅读...
应该是目前最活跃的数值库。提供ICCG/PCG/GMRES/BICGSTAB/CGS等非常多的稀疏矩阵求解方法与并行实现。