首先根据控制器连接方式用连接函数连接控制器，输出控制器句柄，利用控制器的句柄我们就可以对库函数进行操作。即“打开PC函数手册→搜索想要的函数功能→查看函数说明→通过刚才加载的动态链接库返回的zauxdll对象进行调用”。2）通过ip连接函数接口返回的控制器句柄handle，对控制器的句柄handle操作。3）我们会提供EtherC...
ZMC408CE硬件介绍ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口,ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC408CE支持8轴…
1、下载python解释器。 2、安装pyside2或者pyside6根据python解释器的版本来选择,高版本的解释器使用pyside6。 安装pyside2有以下两种方式: 方式一:使用win+r打开运行界面,然后输入cmd(在安装python解释器的时候要根据安装向导配置好环境变量,否则后面的指令不会执行成功),pipinstall pyside2 -ihttps://pypi.douban....
从站一般是有3部分器件组成的:物理层器件、EtherCAT从站控制器(EtherCAT Slave Control)和微处理器(MCU)。物理层器件就是以太网的PHY芯片和网口,ESC是实现EtherCAT协议栈的专用ASIC,从站控制微处理器主要实现应用层(如CANopen)和用户自定义的程序。 看到这里没有通信基础知识的通信可能就有点懵逼了。物理层,数据链路...
添加EtherCAT库实现SDO读写 <1>在左侧PLC->Test->Test Project->References目录树下,右击选择Add library。 <2>在弹出的对话框内,选择Tc2_EtherCAT。选择OK。 <3>添加成功后,可以在目录树中看到已经添加的EtherCAT库。 <4>然后可以使用功能块FB_EcCoESdoRead进行SDO的读操作,使用FB_EcCoESdoWrite进行SDO的写操...
在这个示例中,我们连接到Siemens PLC,读取和写入数据块中的浮点数值。需要注意的是,python-snap7库的使用要求对PLC的编程有一定了解。 四、结合工业通信协议 除了Modbus和OPC,工业领域还存在其他通信协议,例如EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT等。根据您的PLC设备和网络架构,选择合适的协议进行通信。
PLC通常使用特定的通信协议,如Modbus、Profinet、EtherCAT等。以下是一个使用Python与PLC通信的通用步骤,以及一个使用pycomm3库与西门子PLC通信的示例。 1. 了解PLC的基本概念和通信协议 PLC是一种专门在工业环境中使用的计算机,用于自动化控制各种机械设备。它们通常通过特定的通信协议与其他设备或系统进行通信。了解PLC...
1、在命令提示符环境使用pip install scrapy命令安装Python扩展库scrapy,详见Python使用Scrapy爬虫框架爬取天涯社区小说“大宗师”全文 2、使用下图中的命令创建爬虫项目 3、进入爬虫项目文件夹,执行下面的命令创建爬虫 现在,爬虫项目的文件夹结构如下图所示
功能描述:根据已有数据绘制图形之后,鼠标进入轴内自动设置背景色,退出轴时自动恢复背景色,若鼠标移动时悬停于曲线附近,则自动弹出文本标注提示当前值。 参考代码: 运行效果(鼠标位于轴外时): 运行效果(鼠标位于轴内时): 运行效果(鼠标位于曲线附近时):