x, y, z = 6378137.0, 0, 0 # 地心坐标系中的一个点 lat, lon, alt = ecef_to_lla(x, y, z) print("经度:", lon) print("纬度:", lat) print("海拔高度:", alt) ``` 通过本文介绍,我们了解了地心坐标系到经纬高的转换原理,并使用Python实现了相应的转换函数。这对于地理信息处理、导航系统...
一.LLA坐标系与ECEF坐标系之间的转换 其中lon为经度信息,lat为纬度信息,alt为高度信息,f为极扁率,N为基准椭球体的曲率半径,将传入的信息先转换为ECEF坐标系下的X Y Z 当已知ECEF坐标系下点为(x,y,z)时,需转换为LLA坐标系下的(lon,lat,alt): 最初lon是未知的,可以假设为0,经过计策迭代之后就能收敛。 ...
x, y, z = 6378137.0, 0, 0 # 地心坐标系中的一个点 lat, lon, alt = ecef_to_lla(x, y, z) print("经度:", lon) print("纬度:", lat) print("海拔高度:", alt) ``` 通过本文介绍,我们了解了地心坐标系到经纬高的转换原理,并使用Python实现了相应的转换函数。这对于地理信息处理、导航系统...
其中,x、y、z为ECEF坐标系下的坐标,lat为纬度,lon为经度,h为点的高度,N为曲率半径,e为地球的偏心率。 Python代码示例 下面是使用Python实现LLA到ECEF坐标转换的代码示例: importmathdeflla_to_ecef(lat,lon,h):a=6378137.0# 地球长半轴长度f=1/298.257223563# 地球扁率b=(1-f)*a# 地球短半轴长度e=math...
现在我们可以使用上述函数来进行地心坐标系到经纬高的转换。例如: ```python x, y, z = 6378137.0, 0, 0 # 地心坐标系中的一个点 lat, lon, alt = ecef_to_lla(x, y, z) print("经度:", lon) print("纬度:", lat) print("海拔高度:", alt) ```...
x, y, z = 6378137.0, 0.0, 0.0 # 示例地心坐标 lat, lon, alt = ecef_to_lla(x, y, z) print(f"纬度: {lat} 度") print(f"经度: {lon} 度") print(f"高度: {alt} 米") 这段代码实现了地心坐标到经纬高坐标的转换,并输出了转换后的结果。请注意,这里的计算基于WGS84椭球参数,并考虑了...
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def ecef_to_lla(ecef): #earths's radius in meters a = 6378137 #eccentricity e = 8.1819190842622e-2 asq = math.pow(a,2) esq = math.pow(e,2) x = ecef[0] y = ecef[1] z = ecef[2] b = math.sqrt( asq * (1-esq) ) bsq = math.pow(b,2) ep = math.sqrt( (asq - bsq...
#ecef转化为经纬高 ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84') lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84') lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, x, y, z, radians=False)#radians否用弧度返回值 print ('纬度:',lat) print ('...
ecef2lla(ecef_position) # print(lat2, long2, alt2) almost_equal(lat1, lat2) almost_equal(long1, long2) almost_equal(alt1, alt2) 浏览完整代码 来源:kalman_filter.py 项目:Woz4tetra/Atlas 示例6 def test_lla2ecef(self): """ Test conversion of LLA to ECEF. Data Source: Example ...